{"id":7542,"date":"2023-09-10T21:18:29","date_gmt":"2023-09-10T20:18:29","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=7542"},"modified":"2023-09-10T21:18:29","modified_gmt":"2023-09-10T20:18:29","slug":"autonomous-car-week-3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=7542","title":{"rendered":"Autonomous Car – Week 3"},"content":{"rendered":"\n

Etter en grundig gjennomgang av prosjektet v\u00e5rt, har vi tatt den strategiske beslutningen om \u00e5 forbedre og utvide omfanget. V\u00e5rt hovedm\u00e5l er \u00e5 \u00f8ke prosjektets effektivitet og tilpasning til v\u00e5re m\u00e5lsetninger. Som et resultat omfatter prosjektet n\u00e5 tre distinkte komponenter: Simuleringen, App og integrasjonen av Microbit. Dette nye omfanget gj\u00f8r det mulig for oss \u00e5 utnytte team medlemmenes ulike ferdigheter og adressere ulike aspekter av v\u00e5rt autonome bil prosjekt.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

For \u00e5 effektivt administrere og utf\u00f8re dette prosjektet, har vi tildelt spesifikke roller til v\u00e5re teammedlemmer: <\/p>\n\n\n\n

Simulering (Abdiqani):<\/strong>  <\/p>\n\n\n\n

Abdiqani er ansvarlig for \u00e5 lede simuleringssiden av prosjektet. Vi har valgt Unity som v\u00e5r hoved plattform for \u00e5 simulere bilens oppf\u00f8rsel i ulike scenarier, inkludert navigasjon av hindringer og implementering av navigasjons algoritmer.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Apputvikling (Alinur):<\/strong>  <\/p>\n\n\n\n

Alinur har tatt p\u00e5 seg oppgaven med \u00e5 utvikle lappen. Hans hovedfokus vil v\u00e6re \u00e5 lage et intuitivt og brukervennlig dashbord for monitoring av den autonome bilen.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Integrasjon av Microbit (Ghebre):<\/strong>  <\/p>\n\n\n\n

Ghebre har ansvaret for \u00e5 integrere Microbit med bilens maskinvare og programvare. Hans ansvarsomr\u00e5der inkluderer koding av Microbit for \u00e5 lette kommunikasjonen med bilen og bidra til autonom navigasjon. <\/p>\n\n\n\n

St\u00f8tte (Abdirahman):<\/strong>  <\/p>\n\n\n\n

Abdirahman vil yte st\u00f8tte og bistand til alle teammedlemmer etter behov. Hans rolle er avgj\u00f8rende for \u00e5 sikre en smidig koordinering mellom de ulike delene av prosjektet. <\/p>\n\n\n\n

Fremdriftsoppdatering:<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

Som vi g\u00e5r i gang med disse nye oppgavene, her er en oversikt over fremgangen til hvert enkelt teammedlem har gjort denne uken: <\/p>\n\n\n\n

Abdiqani:<\/strong>  <\/p>\n\n\n\n

Jeg har startet simuleringssiden av prosjektet ved hjelp av Unity. Jeg har begynt \u00e5 designe den 3D-verdenen, inkludert opprettelsen av terrenget. I tillegg har jeg benyttet en forh\u00e5nds designet RoadArchitect tilgjengelig p\u00e5 https:\/\/github.com\/FritzsHero\/RoadArchitect<\/a>, som tillot meg \u00e5 koble noder sammen for \u00e5 lage vei.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

Alinur:<\/strong>  <\/p>\n\n\n\n

Med hjelp fra Abdirahman har Alinur startet forskning p\u00e5 apputvikling. Fokuset er \u00e5 lage en intuitiv og funksjonell dashboard for monitoring av den autonome bilen. <\/p>\n\n\n\n

Ghebre:<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

Jeg begynte med \u00e5 unders\u00f8ke tilkoblinger og pinner p\u00e5 bilen og har ogs\u00e5 dykket inn i kodingen. Bilen er helt koblet og tilkoblet med maskinvarekomponenter. Det som gjenst\u00e5r er \u00e5 programmere Micro:bit v2 med det valgte programmeringsspr\u00e5ket, som er C++, og gj\u00f8re bilen i stand til \u00e5 kj\u00f8re. <\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Modellering av bilens komponenter ved hjelp av smidige metoder, som: \n
      \n
    • Ultrasonic sensor <\/li>\n\n\n\n
    • Motor <\/li>\n\n\n\n
    • Hjul <\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
    • Modellering av hvordan programvaren fungerer <\/li>\n\n\n\n
    • Modellering av innholdet i koden. <\/li>\n\n\n\n
    • Forskning etter forbedret kode som fungerer for en automatisk bil. <\/li>\n\n\n\n
    • Forskning om hvordan man integrerer en mikrokontroller med dashbordet og simulatoren. <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      Ved bruk av smidig modellering skal vi se hvordan dette vil fungere. <\/p>\n\n\n\n

      Abdirahman:<\/strong>  <\/p>\n\n\n\n

      Abdirahman har sammen med Alinur aktivt arbeidet med applikasjonsutviklingen. <\/p>\n\n\n\n

      Konklusjon:<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

      Beslutningen om \u00e5 forbedre og utvide omfanget av prosjektet reflekterer v\u00e5r forpliktelse til \u00e5 oppn\u00e5 en omfattende l\u00f8sning for den autonome bilen. Ved \u00e5 tildele spesifikke ansvarsomr\u00e5der til hvert teammedlem, kan vi effektivt utnytte individuelle styrker og ekspertise. Med betydelig fremgang allerede i gang i hver del, er vi trygge p\u00e5 at dette utvidede prosjekt omfanget vil f\u00f8re til en vellykket og helhetlig l\u00f8sning for v\u00e5rt autonome bil prosjekt.\u00a0<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Etter en grundig gjennomgang av prosjektet v\u00e5rt, har vi tatt den strategiske beslutningen om \u00e5 forbedre og utvide omfanget. V\u00e5rt hovedm\u00e5l er \u00e5 \u00f8ke prosjektets effektivitet og tilpasning til v\u00e5re m\u00e5lsetninger. Som et resultat omfatter prosjektet n\u00e5 tre distinkte komponenter: Simuleringen, App og integrasjonen av Microbit. Dette nye omfanget gj\u00f8r det mulig for oss \u00e5 […]<\/p>\n","protected":false},"author":98,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-7542","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7542","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/98"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=7542"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7542\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7546,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7542\/revisions\/7546"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=7542"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=7542"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=7542"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}