{"id":751,"date":"2014-10-07T18:01:36","date_gmt":"2014-10-07T18:01:36","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=751"},"modified":"2014-12-03T21:13:59","modified_gmt":"2014-12-03T21:13:59","slug":"robothund-tredje-oppdatering-07-10-2014","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=751","title":{"rendered":"Robothund – Tredje Oppdatering (07.10.2014)"},"content":{"rendered":"

Hei!<\/strong><\/p>\n

Da er vi tilbake igjen, med enda en oppdatering! Vi har kommet frem til at det m\u00e5 til en del endringer for at oppgaven skal v\u00e6re oppn\u00e5elig.<\/p>\n

F\u00f8rst og fremst s\u00e5 har gruppen kommet frem til at vi \u00f8nsker \u00e5 gj\u00f8re en endring p\u00e5 oppgaven. Vi har kommet frem til at det \u00e5 oppn\u00e5 tracking av en person vil v\u00e6re noe som blir vanskelig. Etter som at vi \u00f8nsket at den skulle f\u00f8lge en person rundt p\u00e5 hele skolen, kom vi frem til at den ville komme til \u00e5 slite i trappene og eventuelt ved d\u00f8rer\/d\u00f8rkarmer. I tillegg s\u00e5 har vi fortsatt problemer med \u00e5 koble til skolens nettverk, eduroam. Av den grunn, s\u00e5 har vi bestemt oss for \u00e5 endre roboten slik at den skal kunne styres tr\u00e5dl\u00f8st fra en pc. Man skal da kunne kj\u00f8re roboten fremover, bakover og svinge, og i tillegg kunne heise\/senke den i trapper\/ved d\u00f8rstokker. Dersom vi f\u00e5r Wi-Fi’en opp p\u00e5 eduroam, s\u00e5 vil vi kunne kj\u00f8re rundt overalt p\u00e5 skolen. Derfor h\u00e5per vi at dette er oppn\u00e5elig. Vi tenker ogs\u00e5 p\u00e5 om vi skal koble til et Raspberry Pi Camera, slik at brukeren kan se hvor roboten kj\u00f8rer p\u00e5 skjermen.<\/p>\n

For at bilen skal kunne kj\u00f8re tr\u00e5dl\u00f8st, s\u00e5 er Raspberry Pi’en n\u00f8dt til \u00e5 bli drevet av ett batteri. Vi har kommet frem til at vi skal bruke et 11,1 V batteri til v\u00e5rt prosjekt. Raspberry Pi’en t\u00e5ler ikke mer enn 3,3 V inn, slik at vi blir n\u00f8dt til \u00e5 bestille en spenningsregulator. Det er noe l\u00e6rerne har satt igang, s\u00e5 forh\u00e5pentligvis ankommer den relativt fort.<\/p>\n

\"Batteri\"<\/a>
Batteri<\/figcaption><\/figure>\n

Roboten v\u00e5r har ogs\u00e5 blitt testet denne perioden! Den fungerer slik den skal gj\u00f8re, men med noen manglende deler. Vi bruker fire motorer(de mindre gr\u00e5, vist i tidligere innlegg) p\u00e5 hvert hjul, for \u00e5 kunne kj\u00f8re og svinge. Svinginga er ikke helt optimal enda, s\u00e5 der m\u00e5 vi planlegge litt. Heisinga fungerer ved at vi har fire motorer som heiser\/senker, hvor det er to motorer til hver side av bilen. Det brukes da alts\u00e5 to motorer til \u00e5 heise\/senke forhjulene og to motorer til \u00e5 heise\/senke bakhjulene. Med manglende biter til heising av bilen, s\u00e5 blir vi n\u00f8dt til \u00e5 bestille de fra Lego.<\/p>\n

\"Prototype\"<\/a>
Prototype<\/figcaption><\/figure>\n

Vi snakkes! \ud83d\ude42<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Hei! Da er vi tilbake igjen, med enda en oppdatering! Vi har kommet frem til at det m\u00e5 til en del endringer for at oppgaven skal v\u00e6re oppn\u00e5elig. F\u00f8rst og fremst s\u00e5 har gruppen kommet frem til at vi \u00f8nsker \u00e5 gj\u00f8re en endring p\u00e5 oppgaven. Vi har kommet frem til at det \u00e5 oppn\u00e5 […]<\/p>\n","protected":false},"author":30,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[17],"tags":[],"class_list":["post-751","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2014-robothund"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/751","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/30"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=751"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/751\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":853,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/751\/revisions\/853"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=751"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=751"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=751"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}