{"id":7461,"date":"2023-09-07T10:40:27","date_gmt":"2023-09-07T09:40:27","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=7461"},"modified":"2023-09-07T10:40:27","modified_gmt":"2023-09-07T09:40:27","slug":"autonomous-car-week-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=7461","title":{"rendered":"AUTONOMOUS CAR &#8211; WEEK 2"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Innledning:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Denne uken mottok vi den autonome bilen fra l\u00e6reren etter forelesningen. Bilen har allerede alle sine sensorer forh\u00e5ndsinstallert. V\u00e5rt hovedm\u00e5l er \u00e5 skape en autonom bil som kan navigere og l\u00f8se sanntidsproblemer i forbindelse med ulike veiforhold. Teamet har arbeidet hardt for \u00e5 oppn\u00e5 n\u00f8kkelmilep\u00e6ler for \u00e5 sikre et vellykket prosjekt.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Viktige Prestasjoner:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Sensorintegrasjon:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Siden vi mottok bilen med forh\u00e5ndsinstallerte sensorer p\u00e5 alle sider, har vi oppn\u00e5dd viktig fremgang i integrasjonen av disse sensorene. De gir en 360-graders visning som gir sanntids situasjonsoversikt, noe som forbedrer v\u00e5r evne til \u00e5 oppdage hindringer i virkelige situasjoner.&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Utfordringer og Mestring:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Abdiqani:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Nedlasting av Microbit V2 Board-pakken:&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Konfigurasjon og Brettvalg:&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Oppstart av Kodeutvikling:&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Etter \u00e5 ha satt opp Microbit V2-brettet, har jeg startet utforskningen av kodeutvikling og skrevet innledende kodesnutter for \u00e5 bli kjent med Microbit V2s muligheter.&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Kodingsutfordringer:&nbsp;<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Vi arbeider fortsatt med forskning for \u00e5 finne algoritmer som kan oppdage og klassifisere ulike hindringer bilen kan m\u00f8te i fremtiden, samt hvordan vi kan h\u00e5ndtere og l\u00f8se disse hindringene riktig.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Alinur og Abdirahman:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Identifikasjon av Ressurser:&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Forst\u00e5else av Bildesign og Koblinger:&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Vi har startet prosjektet med en grundig vurdering av v\u00e5re behov og m\u00e5l. Deretter har vi identifisert viktige ressurser, som biblioteker, for \u00e5 sikre at vi har alle verkt\u00f8y og materialer som er n\u00f8dvendige for \u00e5 gj\u00f8re fremskritt i prosjektet.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>I forbindelse med dette prosjektet med bil har vi brukt tid p\u00e5 \u00e5 forst\u00e5 bilens design og komponenter samt deres tilkoblinger for \u00e5 danne en klar oversikt over strukturen og funksjonaliteten.&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Ghebre:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Opprettelse av Git Repository:&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Utvikling av Enkel Programvarearkitektur:&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Kodeutviklingssamarbeid:&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Vi har etablert et Git-repository for \u00e5 administrere og spore endringer i prosjektkoden, som gir oss muligheten til \u00e5 samarbeide effektivt om prosjektet og organisere koden.&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Videre har vi samarbeidet aktivt om kodeutvikling for \u00e5 fremme prosjektets fremgang.&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Konklusjon:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Vi har gjort fremgang i prosjektet med flere viktige prestasjoner de siste dagene. Vi blir stadig mer selvsikre i v\u00e5r evne til \u00e5 overvinne utfordringene og adressere dem mens vi arbeider mot m\u00e5let om \u00e5 skape en p\u00e5litelig autonom bil.&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Innledning:&nbsp; Denne uken mottok vi den autonome bilen fra l\u00e6reren etter forelesningen. Bilen har allerede alle sine sensorer forh\u00e5ndsinstallert. V\u00e5rt hovedm\u00e5l er \u00e5 skape en autonom bil som kan navigere og l\u00f8se sanntidsproblemer i forbindelse med ulike veiforhold. Teamet har arbeidet hardt for \u00e5 oppn\u00e5 n\u00f8kkelmilep\u00e6ler for \u00e5 sikre et vellykket prosjekt.&nbsp; Viktige Prestasjoner:&nbsp; Sensorintegrasjon:&nbsp; [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":98,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-7461","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7461","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/98"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=7461"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7461\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7462,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7461\/revisions\/7462"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=7461"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=7461"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=7461"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}