{"id":7268,"date":"2023-08-25T09:26:46","date_gmt":"2023-08-25T08:26:46","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=7268"},"modified":"2023-08-25T09:27:17","modified_gmt":"2023-08-25T08:27:17","slug":"microbros-week-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=7268","title":{"rendered":"MicroBros &#8211; Week 1"},"content":{"rendered":"\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Hei bloggen!<strong> <\/strong>\ud83e\udd70<\/h3>\n\n\n\n<p>Da er vi i gang med Utvikling av Smarte Systemer. \ud83e\udde0<\/p>\n\n\n\n<p>En gruppe er blitt dannet. \ud83e\udd1d<\/p>\n\n\n\n<p>Gruppens oppdrag: <em><strong>Bygge en mikromus til en mikromus-konkurranse<\/strong>. <\/em>\ud83d\udc01<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Men hvem er vi? \ud83d\udc68\u200d\ud83d\udc68\u200d\ud83d\udc66\u200d\ud83d\udc66<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Jonathan Bergius (Data)<\/li>\n\n\n\n<li>Sondre Grimnes (Maskin)<\/li>\n\n\n\n<li>Iver Enget Nesb\u00f8 (Data)<\/li>\n\n\n\n<li>Mats Andre Syvertsen (Data)<\/li>\n\n\n\n<li>Cezar Antonio Avadanei (Data)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Og hva har vi gjort denne uken? \ud83e\uddd0<\/h3>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" start=\"1\">\n<li><strong>Diskutert C++ vs Python.<\/strong><br>Etter en hetet diskusjon ble det bestemt at vi tar utgangspunkt i C++ pga. hardwaren vi f\u00e5r utdelt.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Funnet m\u00f8tetidspunkter som passer.<\/strong><br>Ser ut til at mandager 08.15 &#8211; 14.00 og noen onsdager fra kl. 12.00 passer for alle.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Satt opp noen prosjektledelsesverkt\u00f8y.<\/strong><br>GitHub (<a href=\"https:\/\/github.com\/MicroBros\">https:\/\/github.com\/MicroBros<\/a> )<br>Atlassian (Jira og Confluence)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Funnet navn p\u00e5 gruppa!<\/strong><br>Vi skal hete: MicroBros<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Blitt litt kjent.<\/strong><br>Ikke noe teambuilding denne gangen, men ellers god tone.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Satt opp et knippe ABC krav.<\/strong><br>ABC-krav tolker vi at er hvilke krav vi setter til systemet og hva slags niv\u00e5 kravene ligger p\u00e5 eller hvilken prioritet de har. Viktige \u201cmust\u201d krav er A-krav, krav som gj\u00f8r systemet bedre er B-krav. Ting som er mulig om en har tid \u00e5 allokere er C-krav.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">ABC-Krav<\/h3>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">\ud83c\udde6<\/h4>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Systemet skal kunne kartlegge en tilfeldig labyrint.<\/li>\n\n\n\n<li>Systemet skal kunne bevege seg innenfor labyrinten.<\/li>\n\n\n\n<li>Systemet skal finne m\u00e5let i labyrinten.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">\ud83c\udde7<\/h4>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Det skal lages simulator for algoritme og kartlegging av labyrint<\/li>\n\n\n\n<li>\u00c5pne opp for simulering av ulike algoritmer og automatisk testing for regresjoner<\/li>\n\n\n\n<li>En skal ha en god arbeidsflyt for iterasjon<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">\ud83c\udde8<\/h4>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Overf\u00f8ring av live-data til simulator for testing og feils\u00f8king<\/li>\n\n\n\n<li>Systemet skal ha frihetsgrader forward, backward og yaw<\/li>\n\n\n\n<li>Systemet skal kj\u00f8re raskt og v\u00e6re kompetitivt<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Hva skal vi gj\u00f8re neste gang? \ud83d\udee0\ufe0f<\/h3>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" start=\"1\">\n<li>Sette opp software-infrastruktur.<br>VSCode? <a href=\"http:\/\/Platform.io\">Platform.io<\/a>? ROS? Mer?<\/li>\n\n\n\n<li>Finne ut av hva slags hardware vi skal bruke.<br>Arduino? Servoer? Sensorer?<\/li>\n\n\n\n<li>Modellere noen software-komponenter med UML<\/li>\n\n\n\n<li>Skrive nytt blogginlegg. \ud83d\udc85<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p>Ses igjen til neste uke! \ud83d\udc4b<\/p>\n\n\n\n<p>MicroBros <em>ut<\/em> \ud83e\udef3<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>MicroBros blir til! (Dag 1)<\/p>\n","protected":false},"author":95,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-7268","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7268","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/95"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=7268"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7268\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7273,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7268\/revisions\/7273"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=7268"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=7268"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=7268"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}