{"id":714,"date":"2014-09-19T22:22:25","date_gmt":"2014-09-19T22:22:25","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=714"},"modified":"2014-12-03T20:54:42","modified_gmt":"2014-12-03T20:54:42","slug":"robothund-forste-oppdatering-19-09-2014","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=714","title":{"rendered":"Robothund – F\u00f8rste oppdatering (19.09.2014)"},"content":{"rendered":"

Hei!\u00a0<\/strong><\/p>\n

Prosjektet v\u00e5rt har hatt stor fremgang den siste perioden! Brikkene begynner \u00e5 falle p\u00e5 plass. (hehe)<\/p>\n

F\u00f8rst og fremst s\u00e5 har vi f\u00e5tt Pi’en i gang. Den kj\u00f8rer n\u00e5 med skjerm, tastatur og mus, uten noen problemer.
\nVi har kj\u00f8rt i gang ulike tester med forskjellige Lego Mindstorms motorer og sensorer. Der har vi funnet to motorer som vi mener passer veldig bra til v\u00e5r robot. Den hvite, som vi ser p\u00e5 det f\u00f8rste bildet under, har mye torque. Vi tenker \u00e5 bruke denne til \u00e5 heise\/senke roboten. P\u00e5 bildet under, har vi en motor med mindre torque, men med h\u00f8y RPM. Denne tenker vi \u00e5 bruke til \u00e5 kj\u00f8re med roboten.<\/p>\n

\"Motor<\/a>
Motor 1<\/figcaption><\/figure>\n
\"Motor<\/a>
Motor 2<\/figcaption><\/figure>\n

N\u00e5r det gjelder Lego roboten, s\u00e5 har vi funnet ut at vi trenger \u00e5 bestille en bit fra Lego sine nettsider. Gear rack brick (4211450), en type tannstag, som vist p\u00e5 bildet under m\u00e5 vi bestille flere av.<\/p>\n

\"Gear<\/a><\/p>\n

I tillegg til \u00e5 ha satt opp Pi og f\u00e5tt robot bygging i gang, s\u00e5 har vi sett en del p\u00e5 sensorer. Vi er litt usikre p\u00e5 hvilke sensorer vi \u00f8nsker \u00e5 ta i bruk, men fokuset har ligget p\u00e5 \u00e5 ta i bruk IR-sensorer til \u00e5 m\u00e5le avstand til trapper. Til tracking av personer, s\u00e5 diskuteres det om vi kan ta i bruk IR-transmitter og -reciever, eller om ultrasonisk tracking vil fungere for oss.<\/p>\n

Det som st\u00e5r p\u00e5 agendaen blir \u00e5 fikse Wi-Fi p\u00e5 Pi’en, slik at vi kan kj\u00f8re den uten \u00e5 m\u00e5tte koble til skjerm, tastatur og mus. I tillegg m\u00e5 vi finne ut hvor mange Lego brikker som m\u00e5 bestilles og eventuelt hvilke sensorer vi blir n\u00f8dt til \u00e5 f\u00e5 tak i.<\/p>\n

Vi snakkes!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Hei!\u00a0 Prosjektet v\u00e5rt har hatt stor fremgang den siste perioden! Brikkene begynner \u00e5 falle p\u00e5 plass. (hehe) F\u00f8rst og fremst s\u00e5 har vi f\u00e5tt Pi’en i gang. Den kj\u00f8rer n\u00e5 med skjerm, tastatur og mus, uten noen problemer. Vi har kj\u00f8rt i gang ulike tester med forskjellige Lego Mindstorms motorer og sensorer. Der har vi […]<\/p>\n","protected":false},"author":30,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[17],"tags":[],"class_list":["post-714","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2014-robothund"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/714","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/30"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=714"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/714\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":822,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/714\/revisions\/822"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=714"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=714"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=714"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}