{"id":710,"date":"2014-09-10T20:49:32","date_gmt":"2014-09-10T20:49:32","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=710"},"modified":"2014-12-03T20:53:10","modified_gmt":"2014-12-03T20:53:10","slug":"robothund-starten-pa-det-hele-10-09-2014","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=710","title":{"rendered":"Robothund – Starten p\u00e5 det hele! (10.09.2014)"},"content":{"rendered":"

Hei!\u00a0<\/strong><\/p>\n

Vi \u00f8nsker deg hjertelig velkommen til v\u00e5r blogg, Robothund.<\/p>\n

Gjennom semesteret kommer denne bloggen til \u00e5 f\u00f8lge prosessen i v\u00e5rt prosjekt, Robothund.
\nGruppen v\u00e5r best\u00e5r av f\u00f8lgende medlemmer:<\/p>\n

– Kristian D\u00f8nheim Kvam (Elektro)
\n– Magnus R\u00f8yter Finnesand (Data)
\n– Anders Godstad (Elektro)<\/p>\n

Prosjektet v\u00e5rt g\u00e5r ut p\u00e5\u00a0\u00e5 lage en Lego robot, som kan:
\n– Styres over Wi-Fi
\n– Klate i trapper (B\u00e5de oppover og nedover)
\n– Kj\u00f8re over d\u00f8rstokker
\n– Tracke og f\u00f8lge etter en person rundt p\u00e5 skolen.<\/p>\n

I bildet ser vi konsept tegningen v\u00e5r, som viser enkelt hvordan vi har tenkt \u00e5 bygge roboten. P\u00e5 den \u00f8verste figuren ser vi en figur med ulike farger p\u00e5 hjulene. Hjulene som har r\u00f8de kryss skal kunne heises og senkes, slik at roboten skal kunne klatre i trappene. De bl\u00e5 hjulene skal v\u00e6re st\u00f8ttehjul som den skal kunne lene seg p\u00e5 under heising og senking av de r\u00f8de hjulene. De andre figurene er ulike konsepter p\u00e5 st\u00f8ttehjul plasseringen.<\/p>\n

\"Konsept<\/a>
Konsept design<\/figcaption><\/figure>\n

Vi planlegger i all hovedsak \u00e5 ta i bruk Dronesonens BrickPi til denne oppgaven. BrickPi’en best\u00e5r av en Raspberry Pi med et motorskjold p\u00e5 toppen med innganger til Lego Mindstorms motorer og sensorer. Det er da dette unike skjoldet som kalles BrickPi, som er et ekstra tillegg til Raspberry Pi, for \u00e5 enkelt kunne programmere ulikt Lego tilbeh\u00f8r. Tilsammen har dette skjoldet \u00e5tte innganger, fire til motorer og fire til sensorer. Lego Mindstorms er et mer avansert Lego byggesett, som inneholder ulike motorer og sensorer. Dersom vi \u00f8nsker det, kan vi da i teorien koble sammen fire Lego motorer og fire sensorer.<\/p>\n

\"Bilde<\/a>
Bilde av en Brick Pi<\/figcaption><\/figure>\n

Raspberry Pi’en tar i bruk b\u00e5de C++ og Python, slik at vi kan velge selv hvilket programmeringsspr\u00e5k vi \u00f8nsker \u00e5 ta i bruk. Dersom det blir n\u00f8dvendig, s\u00e5 m\u00e5 vi ogs\u00e5 ta i bruk en Arduino.<\/p>\n

Det f\u00f8rste m\u00e5let v\u00e5rt er \u00e5 installerer og starte opp Raspberry Pi’en, samtidig som noen av oss jobber videre med konstruksjon av roboten og ulike sensorer som kan v\u00e6re n\u00f8dvendig \u00e5 ta i bruk. Deretter m\u00e5 vi fokusere p\u00e5 \u00e5 f\u00e5 Wi-Fi \u00a0p\u00e5 Pi’en slik at den kan kj\u00f8res uten skjerm og tastatur.<\/p>\n

Vi snakkes! \ud83d\ude42<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Hei!\u00a0 Vi \u00f8nsker deg hjertelig velkommen til v\u00e5r blogg, Robothund. Gjennom semesteret kommer denne bloggen til \u00e5 f\u00f8lge prosessen i v\u00e5rt prosjekt, Robothund. Gruppen v\u00e5r best\u00e5r av f\u00f8lgende medlemmer: – Kristian D\u00f8nheim Kvam (Elektro) – Magnus R\u00f8yter Finnesand (Data) – Anders Godstad (Elektro) Prosjektet v\u00e5rt g\u00e5r ut p\u00e5\u00a0\u00e5 lage en Lego robot, som kan: – […]<\/p>\n","protected":false},"author":30,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[17],"tags":[],"class_list":["post-710","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2014-robothund"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/710","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/30"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=710"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/710\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":845,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/710\/revisions\/845"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=710"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=710"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=710"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}