{"id":664,"date":"2014-11-24T22:48:55","date_gmt":"2014-11-24T22:48:55","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=664"},"modified":"2014-11-24T22:48:55","modified_gmt":"2014-11-24T22:48:55","slug":"plight-starten-pa-slutten","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=664","title":{"rendered":"Plight (Starten p\u00e5 slutten)"},"content":{"rendered":"<p><strong>Hei bloggen!<\/strong><\/p>\n<p>Da har turreten tatt noen steg videre i utviklingsfasen. Som vi snakket om i forrige innlegg, skulle vi komme tilbake til dere ang\u00e5ende styring med joystick. Vi har f\u00e5tt kj\u00f8rt en liten test med joystick og dette gikk overraskende bra! Det oppsto et lite problem, da vi skulle styre gev\u00e6ret oppover, samtidig som vi skylle skyte. Da fikk vi en feil p\u00e5 spenningen som gjorde at gev\u00e6ret ikke stoppet \u00e5 skyte f\u00f8r vi hadde sluppet joysticken og den gikk tilbake i 0. Problemet var at det kom ekstra spenning til triggeren, som gjorde at den bare fortsatte \u00e5 skyte. Vi har sett litt p\u00e5 problemet og kommet opp med en mulig l\u00f8sning. Muligheten er \u00e5 bruke en zenerdiode for \u00e5 holde spenningen riktig for \u00e5 unng\u00e5 \u00e5 skyte noen uskyldige.<\/p>\n<p><em>Her kan dere se film av testskyting:<br \/>\n<\/em><\/p>\n<div style=\"width: 1280px;\" class=\"wp-video\"><!--[if lt IE 9]><script>document.createElement('video');<\/script><![endif]-->\n<video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-664-1\" width=\"1280\" height=\"720\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2014\/11\/Test-1.mp4?_=1\" \/><a href=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2014\/11\/Test-1.mp4\">http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2014\/11\/Test-1.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Videre da har vi oppgradert litt p\u00e5 selve konstruksjonen for \u00e5 gj\u00f8re selve turreten mere stabil. Vi har startet med \u00e5 legge til motion detector sensorer (PIR sensor). Det blir satt ut 4 stk sensorer av dette slaget. En for hver av sidene. Denne sensoren skal kunne oppdage bevegelse. for hver side. Dette gj\u00f8r at turreten kan operere i 360 graders rotasjon. Den vil automatisk bevege seg til den siden den fanger opp bevegelse. Et lite problem som oppstod under testing av PIR&#8217;ene var at de registrerte bevegelse nesten 180 grader rundt seg. N\u00e5r dette skjer vil ikke sensorene skj\u00f8nne hvor det er bevegelse siden det kommer fra flere kanter likt. Vi l\u00f8ste dette ved \u00e5 legge p\u00e5 &#8220;vegger&#8221; rundt selve sensoren, s\u00e5 den g\u00e5r bare 45 grader ut fra hvert bein p\u00e5 selve konstruksjonen. Da unng\u00e5r vi problemet med at de skal overstyre hverandre og begynne \u00e5 surre.<\/p>\n<p>En annen sensor vi har tatt i bruk er en IR sensor. Denne skal kunne oppdage om det er venn eller fiende som kommer inn i skuddsonen. Det som skjer her da er at det er plassert fire IR mottakere rundt konstruksjonen, som skal kunne motta signaler fra en IR sender, som evt en venn g\u00e5r med p\u00e5 seg. Hvis du derimot ikke har denne senderen montert p\u00e5 deg, vil gev\u00e6ret se p\u00e5 deg som en fiende og starte \u00e5 skyte!<\/p>\n<p><em>Her er bilde av IR og PIR sensorene. IR er den lille p\u00e5 toppen over PIR.<br \/>\n<a href=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2014\/11\/10822620_10154835083220582_1308615269_n.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone  wp-image-678\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2014\/11\/10822620_10154835083220582_1308615269_n-168x300.jpg\" alt=\"10822620_10154835083220582_1308615269_n\" width=\"243\" height=\"434\" \/><br \/>\n<\/a><br \/>\n<\/em><\/p>\n<p><strong>Vi blogges!<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hei bloggen! Da har turreten tatt noen steg videre i utviklingsfasen. Som vi snakket om i forrige innlegg, skulle vi komme tilbake til dere ang\u00e5ende styring med joystick. Vi har f\u00e5tt kj\u00f8rt en liten test med joystick og dette gikk overraskende bra! Det oppsto et lite problem, da vi skulle styre gev\u00e6ret oppover, samtidig som [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":27,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[22,16],"tags":[],"class_list":["post-664","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2013","category-smart-systems-2014-plight"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/664","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/27"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=664"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/664\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":679,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/664\/revisions\/679"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=664"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=664"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=664"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}