![\"\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/System-block-diagram-1024x645.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nSiden det er ikke veldig bra kommentert i koden s\u00e5 m\u00e5tte jeg finne ut hvert linje av kode om hva det gj\u00f8r og hva som er koblet i hvilken pinne, og jeg har kommentert p\u00e5 de (se koden under). Det er en del av koden som stemmer ikke helt med “System Block Diagram” for eksempel i koden st\u00e5r at MotorA skal kobles p\u00e5 pinne nummer 5 men i Block Diagramet st\u00e5r Laser Sensor p\u00e5 pinne 5. Det er endel av de som stemmer ikke helt. De har ogs\u00e5 ikke brukt fullstendig fult navn p\u00e5 de som gj\u00f8re vanskelig \u00e5 skj\u00f8nne hva er det? Jeg har brukt mye tid p\u00e5 det men fortsat har ikke komt s\u00e5 langt. <\/p>\n\n\n\n hockey maskin ansvarlig: Iver Som man kan se p\u00e5 bildet s\u00e5 g\u00e5r det hovedsakelig i bl\u00e5 og r\u00f8de ledninger, og begge fargene er brukt til str\u00f8m og jording. noe som gj\u00f8r det vanskelig \u00e5 f\u00f8lge en ledning uten \u00e5 sikker p\u00e5 om man f\u00f8lger riktig. det er ogs\u00e5 noen ledninger som er skj\u00f8tet sammen med en annen ledning i en annen farge. S\u00e5 planen videre er \u00e5 rydde opp i ledningene, og erstatte alle ledningene med riktige farger slik at det blir mer oversiktlig og tryggere \u00e5 jobbe med. <\/p>\n\n\n\n Figur u41 er et bilde av Raspberry-pi4 som jeg har koblet til min pc med en internet kabel for \u00e5 programmere direkte via internet kabel. Jeg m\u00e5 se flere\u00a0tortuial\u00a0video p\u00e5\u00a0youtube\u00a0for \u00e5\u00a0bli\u00a0kjent om hvordan man bruke\u00a0raspberry\u00a0pi 4 kun med en\u00a0internet\u00a0kabel og legge til p\u00e5 kode.\u00a0\u00a0 Men\u00a0micro\u00a0sd\u00a0kortet fra\u00a0raspberry\u00a0pi 4 m\u00e5 formaters f\u00e5r jeg melding n\u00e5r jeg\u00a0setter\u00a0inn p\u00e5 pc.\u00a0\u00a0 \u00a0 \u00a0 Ardunio ansvarlig Salem: Denne uke brukte jeg tiden til \u00e5 lese mer p\u00e5 forrige gruppes dokumentasjon, og pr\u00f8ve du forst\u00e5 mer om Arduino kode. Jeg fant heldigvis den “System Block Diagram” (se p\u00e5 figuren under) som hjelp meg litt at hva skal hvor, men det er mye mer som jeg m\u00e5 finne ut. Siden det […]<\/p>\n","protected":false},"author":81,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-5105","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5105","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/81"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=5105"}],"version-history":[{"count":17,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5105\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5192,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5105\/revisions\/5192"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=5105"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=5105"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=5105"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/Arduino-code-864x1024.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n
For denne uka har jeg jobbet mer med \u00e5 finne ut hvilke ledninger som g\u00e5r hvor, og jobber med \u00e5 finne ut hvor ledningene som ikke er koblet skal kobles. Fra den forrige gruppa som lagde Air hockey maskinen har jeg ikke funnet gjeldene dokumentasjon p\u00e5 hvordan den siste versjonen av maskinen var koblet opp. S\u00e5 i stedet for \u00e5 kunne v\u00e6re ferdig med \u00e5 sette det opp og begynne p\u00e5 forbedringer. Blir det mye tid brukt p\u00e5 \u00e5 teste hvilke ledninger g\u00e5r hvor med multimeter. i tillegg virker det som at forrige gruppe har hatt d\u00e5rlig tid, og ikke tatt hensyn til \u00e5 ha det rydde noe som gj\u00f8r min jobb vanskeligere (som kan sees i bildet under). <\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/242387404_578563813395060_1558856201738068217_n.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n
Raspberry-pi ansvarlig: Mahram Safdari.<\/strong>
<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image-3.png\")
Youtube\u00a0torturial\u00a0linker for bruk av\u00a0Raspberry\u00a0pi 4 som jeg har sett:\u00a0\u00a0
https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=BpJCAafw2qE\u00a0<\/a>
Vi mangler ogs\u00e5 micro HDMI kabel for \u00e5 koble raspberry-pi til en sitt eget\/ekstern skjerm.
<\/a>S\u00e5 langt jeg har ikke f\u00e5tt det til for \u00e5 programmere direkte til raspberry-pi4 med en internet kabel. Men jeg unders\u00f8ker det videre ved en annen anledning.
N\u00e5 jeg fors\u00f8ker andre metoder som finnes til \u00e5 gj\u00f8re det. Metoder som headless Wi-fi\/Ethernet connecter. Ogs\u00e5 \u00e5 koble raspberry-pi-en til universitets Wi-Fi nettverk og skrive p\u00e5\/til raspberry-pi commanden fra min pc uten \u00e5 fysisk avkable\/tilkobelt raspberry-en til Hockey maskinen. Det gj\u00f8r jobben lettere og jeg\/vi sparer tid p\u00e5 det ved avkobling\/tilkobling av Raspberry-pi-en. Det m\u00e5 p\u00e5 micro sd som settes inn p\u00e5 Raspberry-pi-en image programvare lastes ned, og headless Wi-Fi m\u00e5 programmeres p\u00e5 micro sd kortet.
<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image-5.png\")
Figure\u00a0u51\u00a0over er et skjermbilde av n\u00e5r jeg satt inn kortet og dukket opp slik.\u00a0\u00a0
\u00a0
<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image-6.png\")
N\u00e5r jeg trykket p\u00e5 cancel p\u00e5 forrige\u00a0figuret\u00a0over,\u00a0og da dukket det opp det som er vist p\u00e5 figur\u00a0u52.\u00a0
\u00a0
For \u00e5 formatere\u00a0det riktig\u00a0micro\u00a0sd\u00a0kortet riktig uten \u00e5 miste data inneholde i kortet m\u00e5te jeg gj\u00f8re forsiktig. Da m\u00e5te jeg se p\u00e5 flere\u00a0youtube\u00a0turtorials\u00a0ang\u00e5ende disk\u00a0formataring\u00a0uten \u00e5 miste data\u00a0innholde\u00a0p\u00e5 kortet.\u00a0En av\u00a0youtube\u00a0turtorails\u00a0jeg har sett er denne som jeg\u00a0pr\u00f8vd:\u00a0\u00a0https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=YaWY5tHZXyQ\u00a0
\u00a0
<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image-7.png\")
H\u00f8yre\u00a0klick\u00a0p\u00e5\u00a0micro\u00a0sd\u00a0kort leser og valgt\u00a0properties, ogs\u00e5\u00a0klickcheck\u00a0under\u00a0tools\u00a0som er p\u00e5 figur u53. For \u00e5 sjekke om disken fungerer.\u00a0Klick\u00a0\u2019No\u2019.\u00a0\u00a0
\u00a0
Deretter klikk\u00a0optimize\u00a0for \u00e5 se hvor i hoved minne ligger kortet. Min ligger p\u00e5 \u2019C fil\u2019\u00a0som er vist p\u00e5 figur u54.\u00a0Og lukk det.\u00a0\u00a0
<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image-8.png\")
Etter det \u00e5pen \u2019Command\u00a0prompt as\u00a0adminstrator\u2019\u00a0Og skrive inn disse p\u00e5\u00a0commanden\u00a0steg for steg:\u00a0\u00a0
cd\\ trykk p\u00e5\u00a0enter\u00a0
cls trykk p\u00e5\u00a0enter\u00a0\u00a0
chkdsk\u00a0E: \/f\u00a0\u00a0(disk navn som m\u00e5 fikses) min er E) og F st\u00e5r for\u00a0fix\u00a0the\u00a0issue.\u00a0\u00a0Trykk p\u00e5\u00a0enter\u00a0og\u00a0
<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image-9.png\")
Fikk feil f\u00f8rst fordi det l\u00e5 p\u00e5 disk D.\u00a0Med flere fors\u00f8k klarte jeg \u00e5 formatere det riktig.\u00a0\u00a0Og neste steget er \u00e5 sjekke opp Source Socket Shell (SSH) om det eksisterer p\u00e5 micro sd kortet, og hvis ikke da m\u00e5 jeg starte opp alt p\u00e5 nytt ved \u00e5 laste opp\/programmere det p\u00e5 micro sd kortet og samme med headless Wi-Fi\/ Ethernet. Det skal jeg pr\u00f8ve neste uke og det kommer p\u00e5 neste ukes rapport om det. Stay tuned. <\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"