{"id":5044,"date":"2021-09-15T07:54:45","date_gmt":"2021-09-15T06:54:45","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=5044"},"modified":"2021-09-25T15:29:28","modified_gmt":"2021-09-25T14:29:28","slug":"week-2-unstoppable-beginnings","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=5044","title":{"rendered":"Week 2 \u2013 UNSTOPPABLE ANALYSIS"},"content":{"rendered":"\n

Denne uken brukte vi tiden til lese gjennom rapporten til forrige gruppen for \u00e5 bli litt bedre kjent med systemet og hvilken teknologi har de brukt?. Etter vi har lest gjennom de tre f\u00f8reste rapportene fant vi ut at de har brukt Rasberry-pi og en kameramodul for \u00e5 lette objekt sporingen, noe som gj\u00f8r at de kunne spore platen p\u00e5 brettet, og dermed la datamskinenmotstanderen ta de riktige beslutningerne basert p\u00e5 informaskon som vinkel, hasithet og s\u00e5 videre. <\/p>\n\n\n\n

De har ogs\u00e5 brukt Arduino og python for programmeringsbiten. For \u00e5 gj\u00f8re det mulig har de brukt “OpenCV”, et bibliotek med programmeringsfunksjoner \u00e5 muliggj\u00f8re datasyn i sanntid som brukes ofte python. “OpenCV-biblioteket ikke lett ble installert noen av gruppe medlemmene brukte mye tid for installere, men heldigvis en av gruppe medlemmene v\u00e5re har installert det lykkelig. <\/p>\n\n\n\n

\u00c5 installere “OpenCV” var ikke i f\u00f8rste prioriteten, noe viktigere m\u00e5tte gj\u00f8res f\u00f8rst for \u00e5 komme i gang. Etter en kort diskusjon ble vi enig om \u00e5 f\u00e5 til Air hockey-en til \u00e5 virke er det viktigeste vi m\u00e5 starte med, men det var ikke en enkelt oppgave heller, p\u00e5 grunn av det er mye rot i koblene og er ikke enkel \u00e5 se om hva som er koblet til hva? og det fins ikke en ryddig dokumentasjon heller. For \u00e5 komme fortere i gang delte vi oppgaver slik at vi ikke jobber p\u00e5 samme oppgave hele gruppen. <\/p>\n\n\n\n

Den grunnleggende databasen som prosjektet skal kommunisere med ble satt opp, men research inn i hvordan systemet skal kommunisere med den gjenst\u00e5r. <\/p>\n\n\n\n

Slik er oppgavene er fordelt:<\/p>\n\n\n\n