{"id":4720,"date":"2020-12-07T04:25:01","date_gmt":"2020-12-07T03:25:01","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=4720"},"modified":"2020-12-07T04:25:46","modified_gmt":"2020-12-07T03:25:46","slug":"mekaniske-aspektet-av-akvariet-inge","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=4720","title":{"rendered":"Mekaniske aspektet av akvariet. (Inge)"},"content":{"rendered":"\n

F\u00f8rste steg:  <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

\nMin f\u00f8rste illustrasjon av systemet. <\/p>\n\n\n\n

Det jeg \u00f8nsker \u00e5 kunne gj\u00f8re er \u00e5 vaske alle sidene av et akvariet innvendig.<\/p>\n\n\n\n

Utover dette \u00f8nsker jeg at det skal kunne gj\u00f8res med \u00e9n vaske modul, s\u00e5 den m\u00e5 kunne flyttes mellom sidene. Det ville naturligvis v\u00e6rt enklere \u00e5 lage en statisk modul til hver side, men det er ikke like smooth l\u00f8sning.<\/p>\n\n\n\n

Modulen skal ta tak i en klump med vaskefille inne i akvariet, for s\u00e5 \u00e5 dra den rundt, litt som en printer. <\/p>\n\n\n\n

N\u00e5r en side er vasket vil den slippe klumpen, og s\u00e5 reise langs en skinne til neste side. Dette betyr at det m\u00e5 v\u00e6re en egen klump for hver side, men det kan jeg leve med.<\/p>\n\n\n\n

N\u00e5r den er ferdig med \u00e5 vaske vil jeg at den skal kunne skjules. Eller i det minste ikke st\u00e5 foran glasset. <\/p>\n\n\n\n

Noen problemer presenterte seg noks\u00e5 umiddelbart; modulen m\u00e5 v\u00e6re minst like lang som den lengste siden av akvariet. Det vil stikke langt ut n\u00e5r det skal runde hj\u00f8rnet p\u00e5 skinnen. Det ville v\u00e6rt kl\u00f8nete, spesielt med tanke p\u00e5 at akvarier gjerne st\u00e5r inntil en vegg. S\u00e5 kanskje jeg kan finne en m\u00e5te \u00e5 trekke systemet sammen p\u00e5 f\u00f8r det flyttes til neste side. <\/p>\n\n\n\n

Jeg delte systemet i subsystemer for \u00e5 gj\u00f8re det lettere \u00e5 fokusere p\u00e5 en ting av gangen. <\/p>\n\n\n\n

\nT\u00e5rn Systemet:<\/p>\n\n\n\n

Dette er t\u00e5rnet som skal b\u00e6re magneten og gi bevegelse i Y retning. 
<\/p>\n\n\n\n

Denne funksjonen kan l\u00f8ses p\u00e5 mange m\u00e5ter. Hydraulikk er en av de, men det blir litt i overkant, og jeg f\u00f8ler ikke jeg kan nok om det. Pneumatikk er en annen, men det vil antageligvis gi for br\u00e5 bevegelse og vil kreve tilgang til trykkluft. Jeg s\u00e5 en del l\u00f8sninger p\u00e5 Youtube som brukte gjenger, det vil gi god presisjon og er nok en god l\u00f8sning. Reimdrift var ogs\u00e5 en l\u00f8sning jeg kikket p\u00e5, og bestemte meg for \u00e5 pr\u00f8ve, ettersom det virket litt enklere. 
<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Det m\u00e5 v\u00e6re et par tannhjul festet til en bevegelig del som driver reima. Det m\u00e5 ogs\u00e5 v\u00e6re et fast punkt reima sitter fast, som da vil diktere hvor langt noe kan flyttes. Alt dette vil jeg ha inn i en form for husing.<\/p>\n\n\n\n

Til \u00e5 begynne med s\u00e5 jeg for meg at mange av delen skulle v\u00e6re i metall, det er en tendens jeg har fra min tid p\u00e5 maskinv\u00e6rksted. Jeg hadde f\u00e5tt st\u00f8rre presisjon og stabilitet med metall, men for dette prosjektet vil det forh\u00e5pentligvis holde med plast og kryssfiner. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Festepunktet vil jeg gj\u00f8re enkelt med en skrue gjennom et boret hull i reima,.som da kan strammes til det sporet i fronten av huset.<\/p>\n\n\n\n

 <\/p>\n\n\n\n

Den lille plastikkbiten til venstre for huset er et festepunkt for midtseksjonen av systemet. <\/p>\n\n\n\n

Ut ifra denne modellen fant jeg ut at jeg trengte en reim p\u00e5 omtrent 900 mm diameter for \u00e5 ha nok rekkevidde til \u00e5 n\u00e5 toppen av akvariet, som er 400 mm h\u00f8yt. I god tro gikk jeg p\u00e5 biltema for \u00e5 kj\u00f8pe ett par viftereimer med denne dimensjonen. Jeg fikk reimene mine og tok de m\u00e5la jeg trengte for \u00e5 designe et passende tannhjul. <\/p>\n\n\n\n

Til min store forbauselse passet det ikke, men jeg hadde investert i en 3D printer, s\u00e5 jeg kunne lage mange tester p\u00e5 kort tid. For \u00e5 pr\u00f8ve og feile meg frem til en del som passer. Etter fjerde eller femte test gikk det opp for meg at denne reima trenger et tannhjul med st\u00f8rre diameter enn jeg er villig til \u00e5 lage.<\/p>\n\n\n\n

S\u00e5 jeg bestilte en ny reim, ment for 3D printere, med en rekke ferdige tannhjul tilgjengelige p\u00e5 GrabCAD. <\/p>\n\n\n\n

De reimene har jeg n\u00e5 f\u00e5tt, men de er alt for tynne til at jeg tar sjansen p\u00e5 \u00e5 bore hull i de. S\u00e5 jeg m\u00e5 lage en ny festemetode for \u00e5 l\u00e5se reima. <\/p>\n\n\n\n

3D modellen er i stor grad uforandret fra bildene over. Jeg har lagt til noen styringer for at det indre t\u00e5rnet ikke skal ha noen bevegelse annet enn opp. Huset og det indre t\u00e5rnet har jeg laserkuttet og satt sammen for \u00e5 teste styringene. Det var litt stramt, s\u00e5 jeg har gjort noen justeringer og kuttet p\u00e5 nytt. <\/p>\n\n\n\n

Jeg vurderer \u00e5 3D printe huset i flere deler jeg kan sette sammen som lego. Det vil muligens gi litt bedre stabilitet, men jeg venter med det for \u00f8yeblikket.<\/p>\n\n\n\n

\nSenter Systemet:
<\/p>\n\n\n\n

Dette systemet skal st\u00e5 i mellom de to t\u00e5rna for s\u00e5 \u00e5 trekke de sammen og frakte de mellom sidene av akvariet. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Dette konseptet er inspirert av s\u00e5nne gripe leker. Selv om det helt sikkert brukes mange andre steder var det det f\u00f8rste jeg tenkte p\u00e5.<\/p>\n\n\n\n

Her vil jeg at denne flettede pinne strukturen er festet til hver sin kloss. Slik at strukturen trekker seg sammen n\u00e5r klossene skyves fra hverandre. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

I denne modellen er det en M8 gjengestang i senter av systemet. Den skal drive klossene pinnene er festet i sammen ved at den ene klossen har en insert med venstregjenger. <\/p>\n\n\n\n

Jeg har tidlig blitt bevisst p\u00e5 at det blir en utfordring \u00e5 runde hj\u00f8rnet av skinnen. Derfor lagde jeg inserts inne i klossen, for at klossen skulle kunne rotere uavhengig av gjengene. Dermed kan pinnene f\u00f8lge n\u00e5r t\u00e5rnet de er festet til passerer rundt hj\u00f8rnet.<\/p>\n\n\n\n

Etter \u00e5 ha diskutert konseptet med gruppen min ble jeg bevisstgjort p\u00e5 et problem. Pinnene p\u00e5 venstre og h\u00f8yre side kan ikke sitte p\u00e5 samme kloss, ettersom kun ett t\u00e5rn vil passere hj\u00f8rnet av gangen. S\u00e5 jeg m\u00e5 re-designe.
<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Her har jeg f\u00e5tt pinnene over p\u00e5 hver sitt gjengestag. Jeg kj\u00f8pte en M8 gjengestag i meter lengde og kappet det jeg trengte ut av den. Jeg handlet ogs\u00e5 inn bolter og muttere for \u00e5 montere dette systemet. Delene ble laserkuttet og 3D printet, den lange ryggdelen ble printet i to deler og satt sammen med pressfit, jeg hadde i utgangspunktet tenkt \u00e5 frese den av aluminium. Jeg hadde ikke f\u00e5tt tak i en insert med venstregjenger s\u00e5 jeg m\u00e5tte n\u00f8ye meg med \u00e5 teste det med kun \u00e9n kloss. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

N\u00e5r jeg satt det sammen ble jeg klar over at det var veldig mye motstand i gjengene, jeg hadde heller ikke tenkt over at \u00e5 vri p\u00e5 mutterne vil kun stramme dem.<\/p>\n\n\n\n

For \u00e5 fikse dette kj\u00f8pte jeg lager til gjengestaget, samt l\u00e5semuttere.<\/p>\n\n\n\n

Insertsene hadde jeg 3D printet, det var ikke noe tess, s\u00e5 jeg pr\u00f8vde \u00e5 f\u00e5 tak i st\u00e5l inserts. Jeg tok kontakt med en gammel kollega og h\u00f8rte om det var en M8 venstre gjengetapp p\u00e5 min gamle arbeidsplass, det var det. S\u00e5 da dro jeg ned dit for \u00e5 dreie inserts av st\u00e5l. <\/p>\n\n\n\n

N\u00e5r jeg skulle sette dette sammen igjen, fant jeg ut av venstre gjenge insertsene mine ikke ville g\u00e5 inn p\u00e5 gjengestaget. Jeg har tenkt feil, venstregjenger g\u00e5r ikke sammen med h\u00f8yregjenger. Jeg tenkte den ville bare flyttes i motsatt retning, men det er ikke s\u00e5nn det fungerer, faen as. <\/p>\n\n\n\n

Jeg vil pr\u00f8ve om det g\u00e5r \u00e5 kun ha gjenger p\u00e5 \u00e9n av klossene i et par. <\/p>\n\n\n\n

Men jeg mistenker at jeg m\u00e5 finne en annen l\u00f8sning p\u00e5 dette. <\/p>\n\n\n\n

Skinnesystemet: <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Disse skinne tror jeg vil v\u00e6re vanskelig \u00e5 f\u00e5 til \u00e5 fungere p\u00e5 en bra m\u00e5te. Jeg ser for meg to skinner som g\u00e5r rundt konstruksjonen, med en glippe mellom de for en reim. Reimen festes til et mellomstykke som ligger mellom senter systemet og skinnen. <\/p>\n\n\n\n

T\u00e5rnene vil ogs\u00e5 ha dette mellomstykket, men de vil ikke v\u00e6re festet til reimen. Dette er for at t\u00e5rnene skal kunne flyttes uavhengig av reimen. Mellomstykkene vil ha runde kuler for \u00e5 gli langs skinnen. Jeg tenker det m\u00e5 v\u00e6re kuler og ikke hjul for \u00e5 kunne g\u00e5 rundt hj\u00f8rnet. 
<\/p>\n\n\n\n

Et problem dette konseptet f\u00f8rte med seg var at reimen m\u00e5tte kunne g\u00e5 rundt beina p\u00e5 selve base konstruksjonen. Jeg s\u00e5 for meg at jeg kunne kutte av toppen av beinet og sette inn en kobling med et tannhjul. 
<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

For \u00e5 drive dette m\u00e5tte jeg ha en reim p\u00e5 underkant av to meter. Det var ikke lett \u00e5 finne, og det jeg fant kostet mer enn jeg ville betale. Reimen jeg hadde sett p\u00e5 var liknende de jeg hadde kj\u00f8pt for t\u00e5rn systemet. S\u00e5 n\u00e5r jeg skrapet den ideen og bestilte nye 3D printer reimer skrapet jeg ogs\u00e5 dette skinne konseptet. 
<\/p>\n\n\n\n

Jeg har kj\u00f8pt en 5m rull, og sett p\u00e5 m\u00e5ter \u00e5 skj\u00f8te rullen. Jeg er bekymret for at det kan bli vanskelig \u00e5 runde hj\u00f8rnet av skinnen med skj\u00f8ten, men jeg m\u00e5 pr\u00f8ve. <\/p>\n\n\n\n

Den nye skinna vil ikke trenge en \u00e5pning til reimen, siden denne reimen er s\u00e5 tynn vil den kunne g\u00e5 p\u00e5 utsiden av skinnen. Gitt at det ikke blir for mye friksjon, men det er vanskelig \u00e5 forutse, igjen, m\u00e5 pr\u00f8ve. <\/p>\n\n\n\n

Jeg har sett for meg at skinnene vil v\u00e6re laget i aluminium, men n\u00e5 tenker jeg \u00e5 3D printe det som et lego sett og bygge det sammen. Sp\u00f8rsm\u00e5let er hvor bra det vil gli.   <\/p>\n\n\n\n

Det gjenst\u00e5r fortsatt \u00e5 redesigne skinnen, men jeg venter fortsatt p\u00e5 bestillinger s\u00e5 for \u00f8yeblikket er andre systemer prioritert. <\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

F\u00f8rste steg:  Min f\u00f8rste illustrasjon av systemet.  Det jeg \u00f8nsker \u00e5 kunne gj\u00f8re er \u00e5 vaske alle sidene av et akvariet innvendig. Utover dette \u00f8nsker jeg at det skal kunne gj\u00f8res med \u00e9n vaske modul, s\u00e5 den m\u00e5 kunne flyttes mellom sidene. Det ville naturligvis v\u00e6rt enklere \u00e5 lage en statisk modul til hver side, […]<\/p>\n","protected":false},"author":76,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[81],"class_list":["post-4720","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized","tag-smart-aquarium"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4720","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/76"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=4720"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4720\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4722,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4720\/revisions\/4722"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=4720"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=4720"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=4720"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}