Slik vi har valgt \u00e5 sende signaler for \u00e5 styre bilen:
\nJoystick -> analoge innganger -> arduino -> Serial -> raspberry pi -> lokalt nettverk -> raspberry pi -> serial -> arduino -> digitale utganger (pwm) -> motoren<\/span><\/p>\n
13.11-2013
\nGruppemedlemmer: St\u00e5le Rudin, Henrik Berge S\u00f8rum og Martin Stenbro<\/p>\n
M\u00e5let med oppgaven v\u00e5res er i hovedsak \u00e5 lage en nettverkstyrt elektrisk bil med direkte videooverf\u00f8ring.
\nVi setter muligens p\u00e5 diverse sensorer slik som;
\n– Lys-sensor (som skal sette p\u00e5 frontlys hvis det blir for m\u00f8rkt)
\n– Distanse-sensor (for sikkerhet slik at den ikke kr\u00e6sjer)<\/p>\n
Vi har arbeidet i det siste med \u00e5 f\u00e5 kontakt mellom komponentene v\u00e5res. P\u00e5 den ene siden har vi den stillest\u00e5ende stasjonen v\u00e5res, med en joystick, en arduino, en raspberry pi og en skjerm. I teorien skal arduinoen hente inn analoge verdier fra joystick’en og sende det videre til raspberry pi’en som igjen skal sende verdiene videre over et lokalt nettverk til raspberry pi’en som sitter p\u00e5 bilen.
\nN\u00e5r raspberry pi’en p\u00e5 bilen har mottatt verdiene overf\u00f8rer den dem videre til en arduino som ogs\u00e5 sitter p\u00e5 bilen. Til slutt sender arduinoen disse verdiene videre via digitale utganger med pwm-st\u00f8tte til motorene p\u00e5 bilen.<\/p>\n
![\"1471865_10153464562190694_971307354_n\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2013\/11\/1471865_10153464562190694_971307354_n.jpg\")
<\/a><\/p>\n