Forrige uke, som var f\u00f8rste uken med Smart Systems, lagde vi gruppen og kom opp med krav. P\u00e5 gruppen er vi \u00e9n elektro og fem data studenter. <\/p>\n\n\n\n
A-kravene:
*-Kan s\u00f8ke etter et spesifikt objekt som blir kastet
*-Kan unng\u00e5 andre objekter n\u00e5r den skal hente det spesifikke objektet
-Kan finne tilbake til original posisjonen sin
-Plukke opp objektet som blir kastet og returnere det
*-Forutse hvor objektet kan lande n\u00e5r det blir kastet
* Disse er kravene vi arbeidet med dette m\u00f8tet.
<\/p>\n\n\n\n
I tillegg til dette reserverte vi en liten bil vi fant i dronesonen, fikset litt p\u00e5 den siden den var i ustand, og vi trenger n\u00e5 \u00e5 forst\u00e5 hvordan f\u00e5 bilen fungerer. <\/p>\n\n\n\n
Bilen m\u00e5 helst ha en form for 3D-forst\u00e5else av omgivelsene, 3D mapping, for \u00e5 kunne klare \u00e5 navigere rundt og samtidig vite hvor den skal lete etter objektet vi kaster om den ikke klarer \u00e5 se det. Samtidig m\u00e5tte nok kamera bli brukt uansett til \u00e5 kunne gjenkjenne og finne objektet bilen leter etter. LiDAR var vurdert for 3D mapping, men p\u00e5 grunn av b\u00e5de at det hadde v\u00e6rt for stor for en liten bil og hadde nok v\u00e6rt vanskelig \u00e5 f\u00e5tt tak i uansett. <\/p>\n\n\n\n
Alternativene for 3D mapping med kamera er enten: Stereo camera (to eller flere kameraer sammen), eller maskinl\u00e6ring med ett kamera. Helst skal kameraene dekke s\u00e5 mange vinkler som mulig, slik at bilen enklere kan kunne se hvor objektet blir kastet, og en l\u00f8sning for dette er \u00e5 bruke flere kameraer og derfor er maskingl\u00e6ringsl\u00f8sningen prioritert. To maskingl\u00e6rings l\u00f8sninger vi har sett p\u00e5 er Tensforflow graphics med NYU Depth datasett, og Colmap.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Forrige uke, som var f\u00f8rste uken med Smart Systems, lagde vi gruppen og kom opp med krav. P\u00e5 gruppen er vi \u00e9n elektro og fem data studenter. A-kravene:*-Kan s\u00f8ke etter et spesifikt objekt som blir kastet*-Kan unng\u00e5 andre objekter n\u00e5r den skal hente det spesifikke objektet-Kan finne tilbake til original posisjonen sin-Plukke opp objektet som […]<\/p>\n","protected":false},"author":64,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[54,51],"tags":[],"class_list":["post-2983","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-autonomous-target-tracking-drone","category-smart-systems-2019"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2983","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/64"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2983"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2983\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2984,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2983\/revisions\/2984"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2983"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2983"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2983"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}