22.08.2017<\/b><\/p>\n
Innf\u00f8ring i faget<\/span><\/p>\n 29.08.2017<\/b><\/p>\n Satt sammen gruppe, 2 data, 1 maskin. Diskuterte prosjekt.<\/span><\/p>\n Krav som ble diskutert finner du <\/span>her:<\/span><\/a><\/p>\n 05.09.2017<\/b><\/p>\n Funnet ut at vi skal ta i bruk Raspberry Pi 3B for bruk til bildegjenkjenning. Samlet utstyr for \u00e5 kunne sette opp Raspberry Pi.<\/span><\/p>\n Startet med planlegging av konstruksjonen av en robot.<\/span><\/p>\n 12.09.2017<\/b><\/p>\n Startet installasjon av operativsystem og programmer n\u00f8dvendig for bildegjenkjenning. Problemer under installasjon, m\u00e5 gj\u00f8res om igjen en annen dag. <\/span><\/p>\n Tegnet p\u00e5 robot.<\/span><\/p>\n F\u00f8rste modell<\/span><\/p>\n 19.09.2017<\/b><\/p>\n Installasjon av operativsystem og programmer ferdig installert. Fant ut at noe mer manglet for \u00e5 benytte CV2, mer \u00e5 installere.<\/span><\/p>\n 26.09.2017<\/b><\/p>\n Startet \u00e5 fors\u00f8ke \u00e5 bruke PiCamera for bildegjenkjenning. Lite til ingen dokumentasjon om hvordan vi skal g\u00e5 frem, s\u00e5 fors\u00f8ket \u00e5 gj\u00f8re fremgang p\u00e5 egenh\u00e5nd. Python er et nytt programmeringsspr\u00e5k, det er uvant \u00e5 bruke.<\/span><\/p>\n 03.10.2017<\/b><\/p>\n F\u00e5tt til \u00e5 ta bilder og video med PiCamera, usikker p\u00e5 hvordan \u00e5 g\u00e5 frem ettersom at det er lite \u00e5 lese seg opp p\u00e5 for bruk av PiCamera til \u00e5 gjenkjenne laser.<\/span><\/p>\n 10.10.2017<\/b><\/p>\n Fant noen som har satt opp et lignende laser gjenkjennings prosjekt. Byttet til et webcam som kunne brukes til koden som personen brukte.<\/span><\/p>\n Laget f\u00f8rste video:<\/span><\/p>\n (m\u00e5tte gj\u00f8re det om til en .gif fil)<\/span><\/p>\n 17.10.2017<\/b><\/p>\n Lest gjennom koden for \u00e5 f\u00e5 forst\u00e5else for hvordan man benytter kamera i Python.<\/span><\/p>\n F\u00f8rste modell forkastet.<\/span><\/p>\n Modellen ble for komplisert da akselen som laser skal monteres p\u00e5 blir un\u00f8dvendig komplisert.<\/span><\/p>\n En ny modell planlegges.<\/span><\/p>\n Ny modell lages med opplagring i bare den ene enden. Dette frigj\u00f8r plass p\u00e5 enden av akselen.<\/span><\/p>\n Antakelse:<\/span><\/p>\n 24.10.2017<\/b><\/p>\n Justere p\u00e5 maksimal og minimum verdier for \u00e5 se om det kan bedre deteksjon av r\u00f8d laserdott fra en laser koblet til arduino.<\/span><\/p>\n Jobbet med aksel.<\/span><\/p>\n Det er vurdert om vi beh\u00f8ver en av\/p\u00e5 bryter til laseren.<\/span><\/p>\n Diskutere hvordan vi kan lage en enkel mekanisme.<\/span><\/p>\n 31.10.2017<\/b><\/p>\n Bestemme oss for laser type. Endte med r\u00f8d ettersom at det virket mest normalt \u00e5 f\u00e5 tak i.<\/span><\/p>\n 07.11.2017<\/b><\/p>\n Hovedfokus p\u00e5 \u00e5 f\u00e5 programmet til \u00e5 gjenkjenne r\u00f8d laser p\u00e5 lengre avstand.<\/span><\/p>\n Sendt modell til 3D print<\/span><\/p>\n 14.11.2017<\/b><\/p>\n 3D print ble mislykket. Har hatt problemer med:<\/span><\/p>\n 21.11.2017<\/b><\/p>\n Pr\u00f8vde \u00e5 koble opp Raspberry Pi til motor og driver. Problemer med driver. Raspberry Pi har for lav spenning til \u00e5 kj\u00f8re driveren.<\/span><\/p>\n 28.11.2017<\/b><\/p>\n Flere gruppemedlemmer har eksamener om kort tid, dagen ble satt av til videre \u00f8ving i andre fag.<\/span><\/p>\n Ny modell sendt til 3D-print.<\/span><\/p>\n Beskrevet hvordan delene er tenkt printet. Se linken: <\/span>Link<\/span><\/a>.<\/span><\/p>\n 05.12.2017<\/b><\/p>\n Gj\u00f8re klar film og presentasjon til eksamensdagen.<\/span><\/p>\n 06.12.2017<\/b><\/p>\n Justeringer Turret rotation barrel. Sendt til 3D-print.<\/span><\/p>\n 07.12.2017<\/b><\/p>\n Siste touch p\u00e5 presentasjon.<\/span><\/p>\n Fulgt opp deler, takker for goodwill og rask behandling hos print avd.<\/span><\/p>\n Dokumentasjon<\/span><\/p>\n Kode<\/b><\/p>\n Laser_tracker.py<\/span><\/a><\/p>\n Video<\/b><\/p>\n\n
\n
\n