{"id":2622,"date":"2017-12-06T11:01:38","date_gmt":"2017-12-06T10:01:38","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=2622"},"modified":"2017-12-06T11:03:18","modified_gmt":"2017-12-06T10:03:18","slug":"selvbalanserende-robot-uke-36","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=2622","title":{"rendered":"Selvbalanserende Robot Uke 36"},"content":{"rendered":"<p>Vi har kommet frem til at motorene vi fikk utdelt ikke var raske nok til \u00e5 utf\u00f8re oppgaven. Mye av planleggingen denne uken gikk med p\u00e5 \u00e5 finne de riktige motorene til v\u00e5rt prosjekt.<br \/>\nVi kom frem til et par dc motorer fra Pololu:<br \/>\nhttps:\/\/www.pololu.com\/product\/3072<br \/>\nVi \u00f8nsket motorer med enkodere for \u00f8kt stabilitet p\u00e5 roboten v\u00e5r, men disse motorene hadde ikke ferdig p\u00e5monterte enkodere\/integrerte enkodere. Vi fikk kj\u00f8pt et enkoder-kit fra samme leverand\u00f8r.<br \/>\nhttps:\/\/www.pololu.com\/product\/3081<br \/>\nValget av dc-motor gikk p\u00e5 den raske responsen de kunne gi, og samtidig stabile nok til prosjektet v\u00e5rt. Spesifikasjoner og dimensjoner:<\/p>\n<ul>\n<li>\u00a0Gear ratio: 29.86:1<\/li>\n<li>Free-run speed @ 6V: 1000 rpm<\/li>\n<li>Free-run current @ 6V: 120 mA<\/li>\n<li>Stall current @ 6V: 1600 mA<\/li>\n<li>Stall torque @ 6V: 9 oz \u00b7in<\/li>\n<li>Size: 10 x 12 x 26 mm<\/li>\n<li>Weight: 9.5g<\/li>\n<li>Shaft diameter: 3mm<\/li>\n<\/ul>\n<p>Vi kunne sikkert valgt en motor som var litt tregere, f.eks 50:1 eller 75:1, mot en motor som er mer stabil, men betalt for det med en tregere respons.<br \/>\nDelene ble bestilt fra http:\/\/www.hobbytronics.co.uk\/index.php?route=common\/home da de hadde kort leveringstid.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vi har kommet frem til at motorene vi fikk utdelt ikke var raske nok til \u00e5 utf\u00f8re oppgaven. Mye av planleggingen denne uken gikk med p\u00e5 \u00e5 finne de riktige motorene til v\u00e5rt prosjekt. Vi kom frem til et par dc motorer fra Pololu: https:\/\/www.pololu.com\/product\/3072 Vi \u00f8nsket motorer med enkodere for \u00f8kt stabilitet p\u00e5 roboten [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":60,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2622","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2622","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/60"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2622"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2622\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2623,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2622\/revisions\/2623"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2622"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2622"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2622"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}