Gruppen m\u00f8ter tidlig i dronesonen og jobber videre med ul\u00f8ste problemstillinger. Dagen blir brukt l\u00f8se sm\u00e5 feil, og fortsette testing av alle motorene samkj\u00f8rt, samt funksjonsteste gyro stabilisering og PID. V\u00e5rt m\u00e5l er \u00e5 i l\u00f8pet av dagen kunne foreta testing av gyro og stabiliseringen av selve dronen. Gruppen deler seg i to, der den ene jobber med stabiliseringen av dronen, og den andre jobber med \u00e5 gj\u00f8re farts\u00f8kning og minking mer dynamisk, slik at den ikke blir s\u00e5 br\u00e5. Vi pr\u00f8ver \u00e5 bytte ut propellene med to andre vi har, for \u00e5 se hvor stor innvirkning st\u00f8rrelsen p\u00e5 bladene ga i l\u00f8ftestyrke. Det var en markant forbedring p\u00e5 de andre propellene i forhold til de vi har brukt til n\u00e5, men uheldigvis ble det noe feil i bestillingen s\u00e5 vi mottok bare 2 stk. propeller av den typen. Dermed blir vi n\u00f8dt til \u00e5 forholde oss til de mindre propellene. Gruppen har hatt en del problemer med \u00e5 f\u00e5 motorene til \u00e5 samkj\u00f8res med lik hastighet. Vi mistenker at de ikke f\u00e5r nok str\u00f8m til \u00e5 kj\u00f8re p\u00e5 en og samme tid.\u00a0 Gruppen bruker mye tid p\u00e5 kvelden til \u00e5 sjekke mulighetene for hvordan vi skal styre dronen via en app p\u00e5 telefonen som skal kommunisere med dronen via bluetooth. Vi har blitt fortalt av foreleserne at dette skal v\u00e6re lite krevende og kunne l\u00f8ses p\u00e5 en simpel m\u00f8te.<\/p>\n
Vi fortsetter tidlig p\u00e5 morgenen der vi ga oss kvelden f\u00f8r, med videre jobbing innenfor gyro og samkj\u00f8ring av motorer. N\u00e5 har vi tilgang p\u00e5 to full ladede batterier. Det viser seg raskt at motorene kj\u00f8rer mye bedre n\u00e5 enn det de tidligere har gjort, s\u00e5 v\u00e5r antakelse om d\u00e5rlig str\u00f8mtilf\u00f8rsel tidligere viser seg \u00e5 v\u00e6re korrekt. Med bedre batterier bemerker vi en vesentlig kraftigere l\u00f8ftestyrke fra motorene slik at vi er overbevis om at de holder for v\u00e5r drone. Tiden f\u00f8r batteriet ble ladet ut var relativt kort og er et problem for bruk til droner. Batteriene foreleserne hadde ledig for bruk var for store og tunge for dronen. Gruppen bestemmer seg derfor for \u00e5 dra til Drammen for \u00e5 handle inn nye batterier p\u00e5 vegne av skolen. Gruppen deles i to, der noen drar til Drammen og resten sitter igjen og jobber med PID-kontroller til dronen. Vi kobler da sammen en MPU6050 til arduino brettet v\u00e5rt, som igjen er koblet sammen med motorene. Dette f\u00e5r vi til \u00e5 fungere noenlunde, men gjenst\u00e5r fortsatt arbeid med kalibreringen.<\/p>\n
P\u00e5 slutten av en lang dag kobler vi opp de fire UltraSonic sensorene vi \u00f8nsker \u00e5 benytte. Hver sensor vil st\u00e5 mellom to motorer og hvis en sensor oppdager en hindring vil de to n\u00e6rmeste motorene kj\u00f8re med \u00f8kt hastighet for \u00e5 trekke seg tilbake vekk fra hindringen. P\u00e5 en lik m\u00e5te vil de motsatte motorene senke farten, for \u00e5 trekke seg unna dersom motorene allerede kj\u00f8rer p\u00e5 en fart tiln\u00e6rmet toppfart. Det oppsto problemer med den fjerde Ultra Sonic avstandsm\u00e5leren som kun ga fra seg 0 cm hver m\u00e5ling. Det koster en del tid \u00e5 drive elimineringsprosessen for \u00e5 finne feil, og har problemer med sammenkobling av drone og app, via bluetooth. Vi avslutter dagen og blir enige om \u00e5 m\u00f8te tidlig dagen etter.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
04.12.2017 Gruppen m\u00f8ter tidlig i dronesonen og jobber videre med ul\u00f8ste problemstillinger. Dagen blir brukt l\u00f8se sm\u00e5 feil, og fortsette testing av alle motorene samkj\u00f8rt, samt funksjonsteste gyro stabilisering og PID. V\u00e5rt m\u00e5l er \u00e5 i l\u00f8pet av dagen kunne foreta testing av gyro og stabiliseringen av selve dronen. Gruppen deler seg i to, der […]<\/p>\n","protected":false},"author":53,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2607","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2607","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/53"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2607"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2607\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2690,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2607\/revisions\/2690"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2607"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2607"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2607"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}