{"id":2561,"date":"2017-12-07T20:23:01","date_gmt":"2017-12-07T19:23:01","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=2561"},"modified":"2017-12-08T12:15:14","modified_gmt":"2017-12-08T11:15:14","slug":"godteridispenser-uke-46-gruppe-2h17","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=2561","title":{"rendered":"Godteridispenser Uke 46 (Gruppe 2H17)"},"content":{"rendered":"

Hei, her kommer en liten oppdatering p\u00e5 hva vi har gjort til n\u00e5.<\/p>\n

Mekanisk:<\/strong><\/p>\n

Vi har printet ut f\u00f8rste versjon av de viktigste mekaniske delene som skal 3D-printes. Dette har gitt oss muligheten til \u00e5 sette sammen delene og teste sammen med det elektriske. Under testing kom det frem at noen av m\u00e5lene ikke stemmer helt, feks hullbildet til motorfestet og hullet til akslingen p\u00e5 impelleren. Dette fikser vi enkelt ved \u00e5 bore opp hullene\/lage nye hull, eller retter det opp i 3D-modellen slik at neste print blir bra.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Videre blir 3D tegningene oppdatert og alle delene printet ut.<\/p>\n

Elektrisk:<\/strong><\/p>\n

P\u00e5 den elektriske delen har vi testet ut alle sensorene som skal brukes. Det viste seg at avstandsensoren som vi skal bruke til \u00e5 m\u00e5le mengden som er igjen i hver beholder ikke er line\u00e6r noe som kompliserer utregningene. Vi fant ut at det er best \u00e5 lage en funksjon som er tiln\u00e6rmet lik kurven til sensorene. Dette krevde en del pr\u00f8ving og feiling, men ved hjelp av matlab kom vi frem til en funksjon som er bra nok for form\u00e5let.<\/p>\n

avstand i cm = 489 * e((10 – x) \/\u00a0 (8.1 + 0.4x ))<\/p>\n

For steppermotorene har vi laget et program som mater en porsjon av gangen. Ettersom at steppermotorene er delt inn i 200 steps per runde, g\u00e5r det ikke opp med den impelleren vi har i dag som er delt i seks. Dermed blir posisjon forskj\u00f8vet med to steps hver runde. Dette kan l\u00f8ses ved \u00e5 legge til to steps hver runde, men vi valgte \u00e5 endre designet p\u00e5 impelleren slik at den er delt i fem da vi uansett skulle printe nye.<\/p>\n

Dermed har vi kontroll p\u00e5 hvordan komponentene skal styres og arduinoprogrammet begynner \u00e5 ta form. For \u00e5 ferdigstille programmet er det mest effektivt at det mekaniske er p\u00e5 plass, slik at de elektriske komponentene kan festes og programmet testkj\u00f8res.<\/p>\n

Data:<\/strong><\/p>\n

Har f\u00e5tt ansiktsgjenkjenningskoden til \u00e5 fungere! Da vi skulle legge koden over p\u00e5 rasberry pi kom det frem at den trenger en egen programvare som m\u00e5 lastes ned for \u00e5 v\u00e6re kompatibel. Etter fors\u00f8k med rasberry pi 2 endte vi med \u00e5 m\u00e5tte bruke pi 3 for \u00e5 f\u00e5 det til \u00e5 fungere. Denne er n\u00e5 festet direkte p\u00e5 skjermen som er plassert p\u00e5 tilegnet stativ.<\/p>\n

GUI – Vi har valgt Tkinter , som er et standard bibliotek for Python\u00a0 for \u00e5 f\u00e5 laget v\u00e5r GUI. Det er ikke det eneste GUI -biblioteket for Python , men det er det mest popul\u00e6re, og virker helt ok for hva vi skal bruke det til(i forhold til design).<\/p>\n

Videre jobber vi ogs\u00e5 med med en “smart fordeling” som skal foresl\u00e5 godteri for kunden basert p\u00e5 kundens preferanser og tilfredshet av tidligere kj\u00f8p(i samarbeid med en database) .<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Hei, her kommer en liten oppdatering p\u00e5 hva vi har gjort til n\u00e5. Mekanisk: Vi har printet ut f\u00f8rste versjon av de viktigste mekaniske delene som skal 3D-printes. Dette har gitt oss muligheten til \u00e5 sette sammen delene og teste sammen med det elektriske. Under testing kom det frem at noen av m\u00e5lene ikke stemmer […]<\/p>\n","protected":false},"author":54,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[48],"class_list":["post-2561","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized","tag-godteridispenser2017"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2561","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/54"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2561"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2561\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2911,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2561\/revisions\/2911"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2561"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2561"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2561"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}