{"id":2532,"date":"2017-11-14T15:12:18","date_gmt":"2017-11-14T14:12:18","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=2532"},"modified":"2017-12-07T10:37:48","modified_gmt":"2017-12-07T09:37:48","slug":"oppdatering-gruppe-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=2532","title":{"rendered":"Oppdatering Gruppe 1"},"content":{"rendered":"<h3>7.11.2017<\/h3>\n<p>Gruppen m\u00f8ttes i dronesonen og begynte \u00e5 jobbe med mulighetene for \u00e5 koble sammen flere motorer, slik at vi kan kj\u00f8re alle fire motorene samtidig. Dette ble gjort ved \u00e5 modifisere koden fra forrige gang. Vi m\u00e5tte ogs\u00e5 finne en annen str\u00f8mkilde enn 9-volts batteriet som vi har brukt tidligere. Vi fikk litt problemer med to av motorene, ettersom de skal g\u00e5 motsatt vei som de andre. Etter litt testing fant vi ut at vi hadde loddet to av motorene feil, ettersom de skal v\u00e6re counter-clockwise, s\u00e5 disse kj\u00f8rte ikke ordentlig f\u00f8r vi fikk loddet p\u00e5 nytt. Etter riktig lodding og en god del koding fikk vi alle motorene til \u00e5 kj\u00f8re samtidig. Deretter begynte vi \u00e5 legge til ultra sonisk sensorer, slik at vi kunne eksperimentere med farts\u00f8kning n\u00e5r den detekterer hindringer. Vi pr\u00f8vde ogs\u00e5 \u00e5 implementere for-l\u00f8kker for \u00e5 f\u00e5 en mykere start og stopp av motorene.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/20171107_152448_preview.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2704\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/20171107_152448_preview-225x300.jpeg\" alt=\"\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/20171107_152448_preview-225x300.jpeg 225w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/20171107_152448_preview-768x1024.jpeg 768w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/20171107_152448_preview.jpeg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>14.11.2017<\/h3>\n<p>Gruppen m\u00f8ttes i dronesonen og fortsatte der vi slapp forrige uke. Vi fant fort ut at rammen\u00a0 vi allerede hadde laget til dronen var for liten, og Markus m\u00e5tte derfor tegne og skj\u00e6re ut en ny ramme. Resten av gruppa jobbet videre med \u00e5 samkj\u00f8re ultra soniske sensorer sammen med motorene, og f\u00e5 disse til \u00e5 kommunisere med hverandre basert p\u00e5 m\u00e5linger som blir gjort. Vi monterte motorene p\u00e5 rammen for \u00e5 se hvor mye de l\u00f8fter, men vi fant ut at str\u00f8mkilden v\u00e5r ikke var tilstrekkelig for \u00e5 drifte alle fire motorene p\u00e5 full styrke samtidig. Vi hadde noen problemer med \u00e5 f\u00e5 alle til \u00e5 kj\u00f8re samtidig, men dette ble fikset med litt koding.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/20171107_160401_preview.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2705\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/20171107_160401_preview-225x300.jpeg\" alt=\"\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/20171107_160401_preview-225x300.jpeg 225w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/20171107_160401_preview-768x1024.jpeg 768w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2017\/11\/20171107_160401_preview.jpeg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>7.11.2017 Gruppen m\u00f8ttes i dronesonen og begynte \u00e5 jobbe med mulighetene for \u00e5 koble sammen flere motorer, slik at vi kan kj\u00f8re alle fire motorene samtidig. Dette ble gjort ved \u00e5 modifisere koden fra forrige gang. Vi m\u00e5tte ogs\u00e5 finne en annen str\u00f8mkilde enn 9-volts batteriet som vi har brukt tidligere. Vi fikk litt problemer [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":53,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2532","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2532","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/53"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2532"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2532\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2706,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2532\/revisions\/2706"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2532"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2532"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2532"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}