{"id":2347,"date":"2017-10-24T09:31:26","date_gmt":"2017-10-24T08:31:26","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=2347"},"modified":"2017-10-31T14:35:06","modified_gmt":"2017-10-31T13:35:06","slug":"smart-drone","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=2347","title":{"rendered":"Smart Drone"},"content":{"rendered":"

Introduksjon<\/h2>\n

Vi er en gruppe p\u00e5 fem ivrige studenter ved H\u00f8gskolen i S\u00f8r\u00f8st Norge, Campus Kongsberg. Gruppen har en tverrfaglig kompetanse, i og med at vi har studenter fra hver ingeni\u00f8r linje representert p\u00e5 denne skolen. Vi er tre data-, en elektro- og en maskinstudent og utgj\u00f8r sammen gruppe nr 1.<\/p>\n

Maskin<\/h3>\n

Markus Hjellseth<\/p>\n

Data<\/h3>\n

Daniel Haugnes<\/p>\n

Fredrik Olsen<\/p>\n

Ole Marius Norderud<\/p>\n

Elektro<\/h3>\n

Deivy Kazokas<\/p>\n

 <\/p>\n

Oppgave<\/h2>\n

Smart systems-prosjektet g\u00e5r ut p\u00e5 \u00e5 designe et system som skal operere i sanntid og ikke ved konstant input fra bruker, den skal med andre ord greie \u00e5 ta egne avgj\u00f8relser. Oppgaven gruppa har bestemt seg for er \u00e5 designe og bygge en smart drone. Den skal kunne detektere hindringer og ta avgj\u00f8relser basert p\u00e5 m\u00e5linger den gj\u00f8r. Vi kan for eksempel styre dronen mot en vegg, og forvente at den skal ved hjelp av avstandsm\u00e5linger oppdage denne hindringer, deretter overstyre brukeren for \u00e5 man\u00f8vrere unna en potensiell kollisjon. Videre har vi tenkt p\u00e5 flere mulige ekstra funksjonsjoner, hvorav en av mulighetene vi har sett p\u00e5 er \u00e5 f\u00e5 dronen til \u00e5 rulle p\u00e5 bakken ved hjelp av gyroskopet, derfor og det runde designet.<\/p>\n

<\/h2>\n

Fremdriftsplan<\/h2>\n

 <\/p>\n

22.08.2017<\/h3>\n

I begynnelsen av faget delte vi oss opp i grupper. L\u00e6rerne ga oss en kort introduksjon til faget med krav og forventninger til oss. De viste tidligere prosjekter og resultater samt forklarte oss fordeler og ulemper med noen av tidligere studenter sine l\u00f8sninger. P\u00e5 slutten av dagen diskuterte vi sammen, og kom med ideer til hva slags prosjekt vi kunne tenke oss \u00e5 jobbe med, samt avtalte \u00e5 finne inspirasjon til neste gang vi skulle m\u00f8tes.<\/p>\n

29.08.2017<\/h3>\n

Gruppen kom med et par ideer, som en selvbalanserende robot, en maskin som kan sortere \u00abSkittles\u00bb etter farge eller en selvkj\u00f8rende bil som unng\u00e5r sammenst\u00f8t. Ettersom oppgaven i faget er \u00e5 designe et smart system m\u00e5 man modifisere produktet v\u00e5rt til \u00e5 reagere uten at brukeren gir ordre om det. Dette gj\u00f8r produktet til et smart system. Dersom vi lager et kj\u00f8ret\u00f8y vil den ha sensorer foran som gj\u00f8r at den alltid kj\u00f8rer unna og unng\u00e5r sammenst\u00f8t. Vi \u00f8nsket \u00e5 h\u00f8yne vanskelighetsgraden med \u00e5 gj\u00f8re noe lignende i luften, derav en drone med lignende sensorer.<\/p>\n

05.09.2017<\/h3>\n

Vi bestemte oss for at vi skal g\u00e5 for drone ideen v\u00e5r. Vi tok kontakt med l\u00e6rerne og ba om godkjenning for planen v\u00e5r, og h\u00f8rte om det holdt og var innenfor rammeverket l\u00e6rerne har. Sammen med Joakim, ble vi enige om at vi skulle pr\u00f8ve og videreutvikle dronen s\u00e5 mye som mulig ved tilleggsfunksjonen som \u00e5 utnytte det runde designet til \u00e5 f\u00e5 den til \u00e5 rulle, GPS-styre posisjoner den skal dra til, muligheten for at man kan ha en arm under donen for \u00e5 kunne fly ut livb\u00f8yer til personer i n\u00f8d. Alt ut i fra hvor simpel og lettvint droneoppbygningen ville v\u00e6re, og hvor mye tid vi brukte p\u00e5 planlegging og anskaffelse av materiale.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

12.09.2017<\/h3>\n

Gruppen testet ut bruk av Ultra Sonic sensorer for \u00e5 m\u00e5le avstand til objekter. Vi har koblet og programmert en sensor slik at vi kan lese av avstand til objekter og foreta mange og raske m\u00e5linger hele tiden. Vi har koblet p\u00e5 en sensor, men trenger flere slik at vi kan dekke en st\u00f8rre synsvinkel, hver av sensorene har i utgangspunktet et synsfelt p\u00e5 15 grader hver. Vi skal programmere disse sensorene til \u00e5 gi beskjed om vedvarende hindringer, som gir oss informasjon slik at vi kan igjen programmere handlinger dronen skal gj\u00f8re, som for eksempel \u00e5 snu dersom den st\u00f8ter p\u00e5 hindringer. Etter testing ser vi at det oppst\u00e5r m\u00e5lefeil som gj\u00f8r at sensoren tror den er rett ved siden av noe, og gir oss varsel. Derfor programmerte vi inn en teller som kun reagerte n\u00e5r det var 5 avstandsvarsler etter hverandre for at koden skal v\u00e6re overbevist om at det er en hindring i n\u00e6rheten, og ikke bare en feilm\u00e5ling.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

19.09.2017<\/h3>\n

Etter forrige ukes fors\u00f8k med en enkelt avstandssensor koblet vi n\u00e5 opp tre stykker. Alle sensorene ble satt opp med hvert sitt lys som skulle lyse dersom tilh\u00f8rende m\u00e5ler telte fem varsler, som tilsier at en hindring er n\u00e6rme. Ettersom vi ikke har deler eller fungerende motorer valgte vi \u00e5 bruke lys for \u00e5 simulere at riktig \u00abmotor\u00bb ville \u00f8kt hastighet for \u00e5 styre unna n\u00e6rmeste hindring. Etter flere fors\u00f8k, noen sm\u00e5 feilkoblinger og enkelte skrivefeil i koden fikk vi tilslutt alle sensorene til \u00e5 m\u00e5le avstander p\u00e5 riktig m\u00e5te, beholde hver sine varseltellere og gi melding til riktig LED lys som simulering av at hver sensor sendte meldinger til riktig motor. Varseltellerne ble satt opp slik at varsellampen lyser s\u00e5 varseltelleren er over en bestemt sum, og sl\u00e5 seg av etter hvert som den er under igjen. Varseltelleren trekker i fra en gitt sum for hver m\u00e5ling som ikke oppgir at den n\u00e6rmer seg en hindring.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

26.09.2017<\/h3>\n

En drone er avhengig av en gyro for \u00e5 kunne vite hvordan tredimensjonal vinkling den har. Vi koblet en gyro til v\u00e5r \u00abArduino Mega\u00bb, men det var mye vanskeligere enn f\u00f8rst antatt. Vi brukte forskjellige guider uten hell. Etter mye s\u00f8k p\u00e5 nettet og lignende problemstillinger for andre, fant vi ut at problemet l\u00e5 i selve brettet. Det vi m\u00e5tte gj\u00f8re var \u00e5 bytte mega-brettet v\u00e5rt til et uno-brett. Deretter fikk vi gyroen til \u00e5 fungere optimalt ganske kjapt med guidene vi hadde brukt tidligere. Neste steg ble \u00e5 kalibrere gyroen slik at den leser av riktige verdier. Etter en del koding, med feiling og nye fors\u00f8k fikk vi kalibrert gyroen slik at den leser av korrekte verdier med riktige nullpunkter. Ved bruk av gyro og en 3D simulering, klarte vi \u00e5 lage et bilde om hvordan den oppf\u00f8rer seg i det tredimensjonale rommet den befinner seg i. 3D simulering gj\u00f8r det enklere for oss \u00e5 forst\u00e5 hvilken retning gyroen peker til enhver tid. Samtidig som data og elektro brukte tid p\u00e5 oppkobling av gyroen har maskin begynt med 3D modelleringen av selve rammen som sitter i midten av isopordronen v\u00e5r.<\/p>\n

\"\"<\/a> \"\"<\/a> \"\"<\/a><\/p>\n

3.10.2017<\/h3>\n

Deler av gruppen var bortreist, jobbing p\u00e5 egenh\u00e5nd.<\/p>\n

10.10.2017<\/h3>\n

Etter gjentatte fors\u00f8k p\u00e5 \u00e5 f\u00e5 tak i isopor fra forskjellige bedrifter, fikk vi isopor fra Mont\u00e9r. Deretter brukte gruppen mye av dagen p\u00e5 \u00e5 skj\u00e6re ut, planlegge og tegne utformingen av isopordesignet. Gjenst\u00e5r fortsatt litt etterarbeid p\u00e5 noen deler av designet, ettersom de tre \u00f8verste centimeterne skal limes p\u00e5 i ettertid, ettersom isopor bredden var for liten i henhold til designet v\u00e5rt.<\/p>\n

\"\"<\/a> \"\"<\/a> \"\"<\/a> \"\"<\/a> \"\"<\/a><\/p>\n

17.10.2017<\/h3>\n

Gruppen sitter sammen i dronesonen. Markus og Fredrik skj\u00e6rte ut isoporen slik at rammen til dronen skulle f\u00e5 plass. Gruppen gj\u00f8r litt research p\u00e5 teknologier.<\/p>\n

\"\"<\/a> \"\"<\/a><\/p>\n

24.10.2017<\/h3>\n

Gruppen er samlet i dronesonen. Jobber med koding og kobling av\u00a0 stepper motor control. Vi ser da p\u00e5 om vi kan kontrollere farten p\u00e5 hver av motorene vi skal bruke i dronen, slik at vi kan styre hver enkelt motor individuelt.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Introduksjon Vi er en gruppe p\u00e5 fem ivrige studenter ved H\u00f8gskolen i S\u00f8r\u00f8st Norge, Campus Kongsberg. Gruppen har en tverrfaglig kompetanse, i og med at vi har studenter fra hver ingeni\u00f8r linje representert p\u00e5 denne skolen. Vi er tre data-, en elektro- og en maskinstudent og utgj\u00f8r sammen gruppe nr 1. Maskin Markus Hjellseth Data […]<\/p>\n","protected":false},"author":53,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2347","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2347","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/53"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2347"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2347\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2462,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2347\/revisions\/2462"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2347"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2347"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2347"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}