{"id":2316,"date":"2017-10-15T18:52:24","date_gmt":"2017-10-15T17:52:24","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=2316"},"modified":"2017-12-07T10:25:27","modified_gmt":"2017-12-07T09:25:27","slug":"selvbalanserende-robot-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=2316","title":{"rendered":"Selvbalanserende Robot Uke 41"},"content":{"rendered":"

Fremdrift<\/h4>\n

Denne uken fikk vi printet ut platene til roboten v\u00e5r, s\u00e5 vi kunne starte sammensetningen av roboten. Platene ble tegnet i Solidworks og s\u00e5 laserkuttet i trefin\u00e9r.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Ut ifra fysikken involvert, s\u00e5 \u00f8nsker vi mest tyngde i toppen av roboten. Dette skaper et st\u00f8rre treghetsmoment, som minsker oscilleringene ved overshoot fra motorene. Tenk deg \u00e5 balansere et kosteskaft med h\u00e5ndflaten.<\/p>\n

Vi har f\u00e5tt p\u00e5 plass rammeverket, koblet sammen alle komponentene, og gjort noen tester for \u00e5 sjekke at det fungerer som forventet.<\/p>\n

Slik ser den ut<\/h4>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Det begynner \u00e5 ligne p\u00e5 det vi hadde i tankene da vi startet p\u00e5 prosjektet.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Kobling og testing m\u00e5 til! N\u00e5r det er gjort m\u00e5 det kobles og testes igjen, og igjen, og igjen…<\/p>\n

Noen n\u00e6rbilder<\/h4>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Mange koblinger \u00e5 holde styr p\u00e5, her gjelder det \u00e5 holde tunga rett i munnen!<\/p>\n

\"\"<\/a> \"\"<\/a><\/p>\n

Komponenter og koblinger.<\/p>\n

Neste steg<\/h4>\n

Det gjenst\u00e5r \u00e5 montere str\u00f8mforsyning f\u00f8r vi kan begynne p\u00e5 den store utfordringen, nemlig \u00e5 f\u00e5 den til \u00e5 balansere p\u00e5 to hjul. Spenningen stiger, s\u00e5 det er bare \u00e5 f\u00f8lge med…<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Fremdrift Denne uken fikk vi printet ut platene til roboten v\u00e5r, s\u00e5 vi kunne starte sammensetningen av roboten. Platene ble tegnet i Solidworks og s\u00e5 laserkuttet i trefin\u00e9r. Ut ifra fysikken involvert, s\u00e5 \u00f8nsker vi mest tyngde i toppen av roboten. Dette skaper et st\u00f8rre treghetsmoment, som minsker oscilleringene ved overshoot fra motorene. Tenk deg […]<\/p>\n","protected":false},"author":60,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2316","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2316","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/60"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2316"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2316\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2700,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2316\/revisions\/2700"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2316"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2316"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2316"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}