{"id":2280,"date":"2017-10-03T18:49:45","date_gmt":"2017-10-03T17:49:45","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=2280"},"modified":"2017-10-10T10:24:02","modified_gmt":"2017-10-10T09:24:02","slug":"godteridispenser-uke-40-gruppe-2h17","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=2280","title":{"rendered":"Godteridispenser Uke 40 (Gruppe 2H17)"},"content":{"rendered":"

Hei!
\nHer kommer en oppdatering om gruppen v\u00e5r og hva vi holder p\u00e5 med \ud83d\ude42<\/p>\n

Gruppen:<\/strong><\/h5>\n

Vi i gruppe to er en gjeng med seks ingeni\u00f8rstudenter fra alle faglinjene.<\/p>\n

Fra maskin:\u00a0 Andreas Andersen
\nFra Data:\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Krystian Hoftun, Sandra Aakervik og Nina Heglund
\nFra Elektro:\u00a0 S\u00f8lve Boldvik og Erik Godejord<\/p>\n

Konsepter:<\/strong><\/h5>\n

Gruppen startet arbeidet med en interessant\u00a0idemyldring med stor variasjon i konseptene. De mest aktuelle konseptene vi kom frem til er;
\nRobotarm
\nGyrostabilisert sykkel
\nCNC maskin
\nVaffel-\/pannekakemaskin
\nUnderskriftsmaskin
\nGodteridispenser<\/p>\n

Vi kom til slutt frem til at godteridispenser var det beste konseptet \u00e5 jobbe videre med. Dette p\u00e5 grunn av vanskelighetsgrad samt gruppens sammensetting. En robotarm ville for eksempel blitt for mye kybernetikk, mens en underskriftsmaskin ville blitt for lite data.<\/p>\n

V\u00e5rt system:<\/strong><\/h5>\n

Etter beslutningen om at vi skulle g\u00e5 videre med godteridispenser startet arbeidet med hvordan vi skulle l\u00f8se problemstillingen. Vi kom sammen frem til at vi skal bruke ansiktsgjenkjenning slik systemet kan foresl\u00e5 hvilket godteri kunden b\u00f8r kj\u00f8pe basert p\u00e5 tidligere kj\u00f8p. Vi kikket ogs\u00e5 p\u00e5 l\u00f8sninger for det mekaniske og det elektriske.<\/p>\n

Det st\u00f8rste problemet for den mekaniske delen er \u00e5 slippe gjennom mykt godteri. Ingen av l\u00f8sningene vi kom opp med h\u00e5ndterer mykt godteri p\u00e5 en god m\u00e5te. Ett alternativ ville v\u00e6rt om godteriet l\u00e5 i sm\u00e5 poser, men dette virker usannsynlig \u00e5 f\u00e5 til. Ett annet problem er at godteri kommer i forskjellig st\u00f8rrelse noe som kan v\u00e6re problematisk for de fleste konseptene v\u00e5re. P\u00e5 bakgrunn av dette kom gruppen frem til \u00e5 jobbe videre med en l\u00f8sning som kun har en bevegelig del formet som en vifte (nederst til venstre p\u00e5 bildet). Gummigodteri vil fortsatt v\u00e6re problematisk, men st\u00f8rrelsen p\u00e5 godteriet kan variere.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

P\u00e5 den elektriske delen fant gruppen ut at det er gunstig \u00e5 bruke en Arduino til \u00e5 styre motorer og innhente informasjon fra sensorer. Arduinoen vil fungere som en slave for styreenheten som kommuniserer med kunden og bestemmer hvilken type og hvor mye godteri som skal mates ut. For \u00e5 drive matesystemet kan en steppermotor v\u00e6re aktuelt. Systemet trenger ogs\u00e5 en vekt for \u00e5 m\u00e5le hvor mye godteri som har kommet ut, samt sensorer som forteller hvor mye godteri som er igjen i hver av beholderne. Disse sensorene kan v\u00e6re lasere, infrar\u00f8de sensorer eller ultralydsensorer. Gruppen kom frem til at infrar\u00f8de sensorer er gunstige da de er enkle \u00e5 bruke og ikke har synlig lys som kan virke distraherende.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

P\u00e5 software delen s\u00e5 har vi kartlagt hva vi trenger, og funnet ut at en database og en interface applikasjon, samt ansikt gjenkjenning og sorteringmekanisme m\u00e5 v\u00e6re p\u00e5 plass. Det er utarbeidet UML skisser og koden til ansikt gjenkjenningen er igang. Under ser dere utdrag av prosessen.
\n\"\"<\/a>\"\"<\/a><\/p>\n

Videre fokuserer gruppen p\u00e5 \u00e5 sette sammen en prototype med de valgte konseptene.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Hei! Her kommer en oppdatering om gruppen v\u00e5r og hva vi holder p\u00e5 med \ud83d\ude42 Gruppen: Vi i gruppe to er en gjeng med seks ingeni\u00f8rstudenter fra alle faglinjene. Fra maskin:\u00a0 Andreas Andersen Fra Data:\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Krystian Hoftun, Sandra Aakervik og Nina Heglund Fra Elektro:\u00a0 S\u00f8lve Boldvik og Erik Godejord Konsepter: Gruppen startet arbeidet […]<\/p>\n","protected":false},"author":54,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[48],"class_list":["post-2280","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized","tag-godteridispenser2017"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2280","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/54"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2280"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2280\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2299,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2280\/revisions\/2299"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2280"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2280"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2280"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}