{"id":2201,"date":"2017-09-19T11:34:38","date_gmt":"2017-09-19T10:34:38","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=2201"},"modified":"2017-10-24T11:40:28","modified_gmt":"2017-10-24T10:40:28","slug":"gruppe-10-brusdispenser","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=2201","title":{"rendered":"Gruppe 10 &#8211; Brusdispenser"},"content":{"rendered":"<h2>Gruppe 10<\/h2>\n<p>P\u00e5 grunn av endring i fag var det tilfeldigvis to stykker som enda ikke hadde f\u00e5tt tak i gruppe. De to ble da gruppe 10. Vi er:<\/p>\n<p>Justin Joseph Endrerud (Maskin)<\/p>\n<p>Mohammad Mirlashari(Elektro)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Oppgaven<\/h3>\n<p>I l\u00f8pet av dette kurset skal vi klare \u00e5 lage en prototype av et semi autonomt produkt av eget valg.<br \/>\nMtp. at vi kun var to stykker var den st\u00f8rste utfordringen \u00e5 lage en oppgave som verken var for komplisert eller for enkelt for oss \u00e5 fullf\u00f8re.<\/p>\n<p>Det tok derimot ikke lang tid f\u00f8r vi havnet p\u00e5 produktet vi ville jobbe med. Vi hadde en liten idemyldring hvor vi bestemte oss for \u00e5 lage et produkt som alle kunne ha bruk for.<br \/>\nHva kunne vi tenkt oss \u00e5 ha i hjemmet v\u00e5rt? Er det noe vi f\u00f8ler vi s\u00e5rt mangler? Er det noe vi gjerne skulle hatt for moroskyld?<\/p>\n<p>F\u00f8rste ide var en automatisk suppe\/saus- r\u00f8rer. Den skulle kunne settes p\u00e5 kanten av kjelen, &#8220;kj\u00f8re&#8221; langs kanten med en arm som r\u00f8rte. P\u00e5 grunn av visse utfordringer og interesse ble dette forkastet. Dermed valgte vi \u00e5 g\u00e5 p\u00e5 youtube, kanskje det finnes ideer som er verdt \u00e5 utvikle eller faktisk lage?<\/p>\n<p>Etter litt om og men og flere videoer kom vi frem til prosjektet v\u00e5rt. Brusdispenser!<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Funksjoner og startfase<\/h3>\n<p>Startfasen f\u00f8ler vi er den vanskelige fasen. Hvor langt kan vi dra dette uten at vi gaper over for mye? Hvor mange muligheter har vi? Fors\u00e5vidt uendelig. Ideene vi kom med i utgangspunktet passer best til \u00e5 kj\u00f8res rett inn i produksjon og markedet. Pga. dette m\u00e5 vi pr\u00f8ve \u00e5 forenkle s\u00e5 mye som mulig, men samtidig f\u00e5 med s\u00e5 mange funksjoner som overhodet mulig.<\/p>\n<p>F\u00f8rst og fremst ville vi gjerne ha tre kammere som kunne inneholde 0.5-1.5L forskjellig type v\u00e6ske\/drikke, men pga st\u00f8rrelse m\u00e5tte vi kutte ned til et kammer som inneholder nok v\u00e6ske til \u00e5 vise funksjonen. Andre ideer vi gjerne vil implementere er en form for trykkskjerm, fjernkontroll, stemmefunksjon e.l. Mulig en sensor som kan merke om det st\u00e5r et glass der og evt. sette i gang noen funksjoner. Dette er noe vi mest sannsynlig ikke vil rekke \u00e5 implementere, men som vi har en ide og fremgangsm\u00e5te om hvordan.<\/p>\n<p>Neste steg n\u00e5 er \u00e5 bestemme design som kreves for \u00e5 vise en tanke om hvordan dette kan se ut, samt bestemme oss for hvor mange funksjoner vi vil klare \u00e5 f\u00e5 inn i systemet.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Oppdatering:<\/p>\n<p><strong>Design:<\/strong><\/p>\n<p>Det er alltids en utfordring \u00e5 komme frem til et endelig design tidlig i en prosess. For \u00e5 komme frem til det er man avhengig av noen faktorer:<\/p>\n<p>&#8211; Hvor mange kamre skal vi ha?<br \/>\n&#8211; Hvor mye v\u00e6ske skal de inneholde?<br \/>\n&#8211; Hvilke komponenter og hvor mange skal vi ha?<br \/>\n&#8211; T\u00e5ler alle komponenter vann, eller er vi avhengig av \u00e5 skille det fra resten?<br \/>\n&#8211; Skal vi ha sensorer? Evt. hva slags og hvor m\u00e5 de v\u00e6re plassert?<\/p>\n<p>Dette er bare noen punkter. Til n\u00e5 har vi ihvertfall kommet frem til en utvendig st\u00f8rrelse p\u00e5 30x30x30 cm. Innvendig blir det mest sannsynlig delt inn i to. En del med kamre og en del med komponenter. Vannpumpa skal forel\u00f8pig ligge under kammeret med innsuget inn i bunnen. Hvor i dispenseren kammeret og komponentene skal v\u00e6re er forel\u00f8pig usikkert ettersom vi m\u00e5 vite hvor mye ledninger som vil komme fra skjermen.<\/p>\n<p>Vi har bestemt oss for \u00e5 g\u00e5 for plexiglass for de store platene og plastikk (hovedsaklig 3D-printing) for mindre deler. Ettersom dette er en gjenstand som skal st\u00e5 i ro p\u00e5 en benk krever det ikke spesielt for styrker i materialet.<\/p>\n<p>M\u00e5let for neste innlegg er \u00e5 ha mulighet til \u00e5 skj\u00e6re ut deler og begynne \u00e5 sette sammen dispenseren. Ihvertfall ytterveggeene.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Programmering og komponenter:<\/strong><\/p>\n<p>Til n\u00e5 har vi valgt \u00e5 kj\u00f8re pumpe vha. tid for \u00e5 beregne mengde v\u00e6ske som skal komme ut i glasset. Det har fors\u00e5vidt funket, men vi har ogs\u00e5 forst\u00e5tt at det er en mindre god l\u00f8sning. Derfor er vi i vurdering av flere l\u00f8sninger n\u00e5. En av dem er \u00e5 bruke vekt p\u00e5 kammeret og beregne via den hvor mye v\u00e6ske som havner i glasset. Ulempen her er tetthet og vekt av forskjellige typer v\u00e6ske. Differansen vil bli minimalt ved s\u00e5 lite v\u00e6ske, men det er fortsatt en differanse. Vi m\u00e5 gj\u00f8re noen m\u00e5linger og tester for \u00e5 komme frem til om det kan v\u00e6re godkjent metode eller ikke.<\/p>\n<p>Om tiden strekker til s\u00e5 vurderer vi \u00e5 implementere kj\u00f8ling, men dette blir noe av det siste vi gj\u00f8r, selv om det vil v\u00e6re en del av produktet om det skulle ut i markedet. Dette er bare en ide forel\u00f8pig.<\/p>\n<p>Vi har ogs\u00e5 kommet frem til av vi vil legge inn en touchskjerm i dispenseren v\u00e5r. Selv om funksjon er viktigst for oss, er ogs\u00e5 brukervennlighet og utseende to viktige faktorer. Ved \u00e5 ha en touchskjerm istedenfor tre &#8220;mindre pene&#8221; knapper, vil brukervennligheten \u00f8kes betraktelig, samtidig som den vil bli utseendemessig, mer fristende.<\/p>\n<p>N\u00e5r det kommer til sensorer har vi forel\u00f8pig bestemt oss for en vektsensor (som tidligere nevnt) og vi vil pr\u00f8ve \u00e5 implementere sensorer som kan &#8220;m\u00e5le&#8221; glassets st\u00f8rrelse slik at dispenseren automatisk kan helle oppi mengden v\u00e6ske som glasset kan inneholde. Dette er noe vi m\u00e5 vurdere litt mtp at det kan v\u00e6re to kamre med to forskjellige v\u00e6sker. En er uansett avhengig av \u00e5 trykke p\u00e5 skjermen. Da er det un\u00f8dvendig pengebruk p\u00e5 snesorer som m\u00e5ler glasset. Eller er det?<\/p>\n<p><strong>Generell (idemyldring):<\/strong><\/p>\n<p>I starten snakket vi om tre kamre i dispenseren, det blir for mye. Ihvertfall for denne versjonen. I hovedsak g\u00e5r vi for et kammer, det er mulig vi g\u00e5r opp til to hvis vi f\u00f8ler det er n\u00f8dvendig.<br \/>\nVi har nemlig kommet frem til noe &#8220;lurt&#8221;. Om dette skal ut i markedet m\u00e5 det kunne passe til en stor familie med flere barn like godt som til en enslig person i en hybel. Prototypen vi lager n\u00e5 vil kunne passe denne enslige personen eller et samboerpar. Hva kan v\u00e6re l\u00f8sningen? Forskjellige modeller! Vi kan si at denne prototypen med 1-2 kamre er den minste versonen. Neste modell kan v\u00e6re p\u00e5 tre kamre. Der har vi f.eks. muligheten til \u00e5 ha et mindre kammer for saft? Kanskje i en enda st\u00f8rre modell skal man kunne koble den til ei vannkran?<br \/>\nMulighetene er uendelig, vi m\u00e5 bare huske at dette skal kunne st\u00e5 p\u00e5 en kj\u00f8kkenbenk i en bolig\/leilighet, og spesielt st\u00f8rrelse m\u00e5 holdes til en minimal.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Gruppe 10 P\u00e5 grunn av endring i fag var det tilfeldigvis to stykker som enda ikke hadde f\u00e5tt tak i gruppe. De to ble da gruppe 10. Vi er: Justin Joseph Endrerud (Maskin) Mohammad Mirlashari(Elektro) &nbsp; Oppgaven I l\u00f8pet av dette kurset skal vi klare \u00e5 lage en prototype av et semi autonomt produkt av [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":62,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2201","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2201","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/62"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2201"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2201\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2365,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2201\/revisions\/2365"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2201"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2201"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2201"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}