{"id":218,"date":"2013-12-06T17:12:08","date_gmt":"2013-12-06T17:12:08","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=218"},"modified":"2013-12-06T17:12:08","modified_gmt":"2013-12-06T17:12:08","slug":"smart-car-java-kode","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=218","title":{"rendered":"Smart Car, Java kode"},"content":{"rendered":"<p>Java programmet som skulle kj\u00f8res p\u00e5 Raspberry Pi &#8216;en i bugsteren ble av forskjellige grunner (b\u00e5de personlige, og problemer med java p\u00e5 R.-pi) \u00a0ikke ferdig. Det mangler b\u00e5de sockets for kommunikasjon til web-server og siden jeg ikke har f\u00e5tt kj\u00f8rt .jar fila s\u00e5 veit jeg ikke sikkert om serial-kommunikasjonen fungerer.<br \/>\nDet skulle ogs\u00e5 v\u00e6rt implementert en algoritme som finner korteste vei til m\u00e5let (Djikstra&#8217;s).<br \/>\nZip-fil med kode: https:\/\/www.dropbox.com\/s\/0pv87srdpobw6qo\/navigation.zip<\/p>\n<p>Jeg burde ha programmert programvaren i C eller Python isteden, da dette antageligvis ville resultert i at jeg hadde blitt ferdig, da de problemene jeg fikk underveis i utviklingen er mye vanligere med java. Python eller C egner seg nok mye bedre til programmering av serial-komm. og sockets.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Java programmet som skulle kj\u00f8res p\u00e5 Raspberry Pi &#8216;en i bugsteren ble av forskjellige grunner (b\u00e5de personlige, og problemer med java p\u00e5 R.-pi) \u00a0ikke ferdig. Det mangler b\u00e5de sockets for kommunikasjon til web-server og siden jeg ikke har f\u00e5tt kj\u00f8rt .jar fila s\u00e5 veit jeg ikke sikkert om serial-kommunikasjonen fungerer. Det skulle ogs\u00e5 v\u00e6rt implementert [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":22,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-218","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-smart-car2013"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/218","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/22"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=218"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/218\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":220,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/218\/revisions\/220"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=218"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=218"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=218"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}