{"id":2080,"date":"2016-12-08T08:01:33","date_gmt":"2016-12-08T07:01:33","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=2080"},"modified":"2016-12-08T08:04:28","modified_gmt":"2016-12-08T07:04:28","slug":"utstyr-og-kobling-elektro","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=2080","title":{"rendered":"Utstyr og kobling &#8211; elektro"},"content":{"rendered":"<p><strong>Utstyr:<br \/>\n<\/strong>Arduino mega 2560<\/p>\n<p>RGB ledstrips, 12V 2A<\/p>\n<p>Universal spylev\u00e6ske pumpe, 12V 2A<\/p>\n<p>2x dual motor controller, L298N<\/p>\n<p>Relay control module, XD RM01 DIY, 5V<\/p>\n<p>Ledninger<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Vi skal bruke en arduino som en sekund\u00e6r-hjerne, som skal ta imot info fra en Pi via en usb-kabel. Egentlig skulle arduinoen f\u00e5 info fra Pien via bluetooth eller infrar\u00f8d, men vi gikk heller for USB-kabel. USB-kabel er en mer tryggere m\u00e5te \u00e5 f\u00e5 overf\u00f8rt info enn de to andre, siden st\u00f8y er ute av bildet. Og at det blir mindre koblinger, og mer plass til andre komponenter inni temposcopen. Ut fra infoen som arduinoen f\u00e5r fra Pien skal arduinoen utf\u00f8re enkelte oppgaver. Vi valgte \u00e5 bruke en arduino mega 2560, fordi den er stabil og robust, og det er den vi har best kjennskap til.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>I starten av kodingen v\u00e5r opererte vi med led lys for \u00e5 finne gode koder for \u00e5 kontrollere fargene, teste kodene v\u00e5re og hvordan vi skal f\u00e5 til overgangen mellom fargene. N\u00e5r det kommer til valget av type lys vis skulle bruke som illustrerte solen og himmelen var det ganske enkelt. Vi bestemte oss for \u00e5 bruke rgb ledstrips istedenfor rgb led-p\u00e6rer. Dette \u00a0fordi ledstrips er har mer lumen, som vil si levetid og styrke. Ledstrips er ogs\u00e5 mye lettere \u00e5 montere i v\u00e6rboksen og p\u00e5 grunn av designet l\u00e5 valget veldig naturlig for oss.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>For \u00e5 kontrollere av og p\u00e5 funksjonen v\u00e5r tenkte \u00e5 bruke en mosfet eller en bjt til \u00e5 controllere str\u00f8mmen inn til rgb ledstripsen, men etter tips fra Dag s\u00e5 var det bedre og lettere \u00e5 bruke en motor controller. Og derfor valgte vi \u00e5 g\u00e5 for motor controlleren L298N, siden vi hadde det tilgjengelig p\u00e5 dronesonen. Vi skal bruke 2 L298N, en til \u00e5 kj\u00f8re forward current og den andre til \u00e5 kj\u00f8re reverse current.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Siden arduinoen opererer p\u00e5 5v og pumpen trenger 12v for \u00e5 operere, s\u00e5 har vi brukt en supply voltage som gir 12V. S\u00e5 har vi koblet en relay mellom supply voltage og arduinoen til \u00e5 styre str\u00f8mmen og spenningen slik at arduino brettet ikke skal bli kortsluttet. Vi valgte Relay fordi det er enkelt \u00e5 kontrollere. Relay har h\u00f8ysikkerhet og det er lett tilgjengelig forhold til mosfet.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>S\u00e5 har vi brukt programmet Fritzing til \u00e5 tegne opp hvordan vi koblet de enkelte komponentene sammen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/finaly.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2081\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/finaly-300x269.jpg\" alt=\"finaly\" width=\"808\" height=\"726\" \/><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Utstyr: Arduino mega 2560 RGB ledstrips, 12V 2A Universal spylev\u00e6ske pumpe, 12V 2A 2x dual motor controller, L298N Relay control module, XD RM01 DIY, 5V Ledninger &nbsp; &nbsp; Vi skal bruke en arduino som en sekund\u00e6r-hjerne, som skal ta imot info fra en Pi via en usb-kabel. Egentlig skulle arduinoen f\u00e5 info fra Pien via [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":52,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[43,1],"tags":[],"class_list":["post-2080","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-temposcope","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2080","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/52"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2080"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2080\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2082,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2080\/revisions\/2082"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2080"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2080"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2080"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}