![\"forkastet-losning\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/forkastet-l\u00f8sning.jpg\")
<\/a><\/p>\nRobotarm design som ikke ble realisert pga kompleksitet, plass og tid.<\/p>\n
Under er noen punkter ang\u00e5ende generelle l\u00f8sninger som ble valgt og alternativer som ble forkastet.<\/span><\/p>\n\n- Pleksiglass-rutene skulle ideelt sett v\u00e6rt sk\u00e5ret med laserkutter. Dette ville gitt sv\u00e6rt mye bedre toleranser og bedre kutt. En del problematikk oppstod som f\u00f8lge av at rutene ble sk\u00e5ret ved stikksag. Ujevn finish, igjensmelting av skj\u00e6refugen (varmegang i skj\u00e6ret\/bladet) og vridning av skj\u00e6ret er noen av ulempene. Dette resulterte i vanskeligheter senere ved assembly, da dimensjonene hadde avvik i st\u00f8rrelsesorden 1-5mm.<\/span><\/li>\n
- Kapping av aluminiumsplater ble gjort med platesaks. Meget tidseffektiv og relativt presis, generelt avvik var p\u00e5 +\/- 1mm. Noe problemer ved korte plater, og ved fors\u00f8k p\u00e5 \u00e5 anvende platesaksen til pleksiglass oppstod store sprekker.<\/span><\/li>\n
- Plateknekking p\u00e5 stort sett samtlige av aluminiumsbraketter og plater. Enkel bruk, tidseffektiv, men sv\u00e6rt upresis. Ingen innstilling for variabel b\u00f8yeradius og ingen indikasjon p\u00e5 b\u00f8yevinkel. Alle plater ble tatt p\u00e5 \u00f8yem\u00e5l. Store avvik fra design, opp mot 5mm i lengde og +\/- 10 grader i vinkel. Denne produksjonsmetoden presenterte de st\u00f8rste problemene for assembly. Ekstra skiver, mellomlegg og avstivere m\u00e5tte anvendes for \u00e5 motvirke buling p\u00e5 konstruksjonen. Dette ble i st\u00f8rre grad forutsett og produsert p\u00e5 et tidlig stadie ettersom de ville da ha drivende dimensjoner.<\/span><\/li>\n
- CNC fresing og boring av bunnplate etter behov for strengere toleranser. Bunnplaten er den tydeligste komponenten og m\u00e5tte ha finish deretter. To viftehull med 4 tilh\u00f8rende skruehull ble frest\/boret, i tillegg til en L-slot for vanningsmekanismen. En annen grunn for valg av CNC-maskin som produksjonsmetode var behovet for \u00e5 beholde godset som ble frest bort (kun ved tilfellet av L-slot). Dette krevde oppl\u00e6ring av HSM-works og generell kunnskap om bruk av CNC maskiner. Skj\u00e6reprogrammet for CNC-maskinen (Haas) ble i stor grad skrevet for h\u00e5nd. Resultatet ble tilfredsstillende, sett bort i fra et feilskj\u00e6r i L-slot (1 skj\u00e6rkommando ble oversett ved inngrepet og resulterte i en feil i komponenten). CNC ble ogs\u00e5 anvendt etter \u00f8nske om l\u00e6ringsutbytte og erfaring. Bunnplaten ville konvensjonelt blitt stanset ut direkte ved en eventuell masseproduksjon.<\/span><\/li>\n
- Hullboring, skrueforbindelser og forsenking av hull. Generelt gjort med bormaskin der det var strengere toleranser for hullplassering, ellers gjort mye ved frih\u00e5nd ved bruk av dor og elektrisk drill senere i assembly. Hullplassering ble n\u00f8ye oppm\u00e5lt ved bruk av skyvel\u00e6r. Ved skruehull gjennom hengsel\/pleksiglass og andre steder i bunnplaten ble hullene forsenket ved bruk av forsenkningsverkt\u00f8y. Skruehull i braketter som skal fiksere kretskort ble gjenget ved bruk av gjengetapp. Dette grunnet behov for enkelhet ved gjentatt montering\/demontering i testfase. Ellers er de fleste skrueforbindelser gjort med gjennomg\u00e5ende skrue og mutter. For deler som ikke skal demonteres i umiddelbar fremtid ble nagler brukt ettersom de har et mindre sjenerende utseende.<\/span><\/li>\n
- Liming og fuging. Gjort med sanit\u00e6rsilikon, universallim og 2-komponent epoxy. Anvendt for \u00e5 feste rutene og tak til vinkelprofilene og rammeverk. Denne festemetoden valgtes her ettersom ytterligere skruer\/nagler ville ha en mindre estetisk effekt da plasseringen av disse er sv\u00e6rt tydelige. Noe problematikk med avvik p\u00e5 dimensjoner mellom glass og vinkelprofiler i tillegg til uheldig valg av lim. Limet hadde en uakseptabelt lang herdetid og sv\u00e6rt d\u00e5rlige hefteegenskaper. Senere i produksjonen ble limet byttet ut med 2-komponent epoxy. Silikon ble brukt ved fuging av sprekker som oppstod fra avvik i dimensjoner. Spesielt ved tak\/vegg h\u00f8yre side. Silikon ble ogs\u00e5 brukt som fyll ved innvendig hj\u00f8rnepillar, hovedsaklig for st\u00f8tte.<\/span><\/li>\n
- Knekking av kanter. Alle metallplater som potensielt kan ber\u00f8res av bruker har blitt nedfaset ved h\u00e5ndfil. Platesaksa gir sv\u00e6rt skarpe kanter og m\u00e5 knekkes ned for \u00e5 unng\u00e5 personskade.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n
Spesifikke l\u00f8sninger m.t.p design:<\/span><\/p>\nVanningsmekanismen <\/b>var i opprinnelig design kombinert med fuktm\u00e5lerfunksjonen. (ref. figur) M\u00e5let var \u00e5 designe veksthuset uten noen andre komponenter inne i selve vekstrommet annet enn planten. Dette m\u00e5tte forkastes grunnet for h\u00f8y kompleksitet og plass. Denne kombinasjonen krevde en ekstra servomotor i tillegg til en line\u00e6r aktuator og ble avgjort urimelig i.h.t tidsplanen. Resultatet ble en egen mekanisme kun for vanning og en separat permanent fikstur for fuktm\u00e5ling. Fiksturet ble designet slik at det kan st\u00f8tte for varierende st\u00f8rrelse p\u00e5 blomsterpotta. Dette gj\u00f8res enkelt ved \u00e5 skru p\u00e5 justeringsskruen for h\u00f8yde. Vannforsyningen er en 2 dl vanntank montert i eget fikstur p\u00e5 undersiden av bunnplaten som ogs\u00e5 holder pumpa. Tanken kan enkelt dras ut av veksthuset for etterfylling av vann. P\u00e5 utsiden ble det limt p\u00e5 et aluminiumsdeksel og et h\u00e5ndtak for elegant funksjon og estetikk.<\/span><\/p>\nElektronikk\/kretskort <\/b>har blitt separert fysisk fra vanntanken og pumpa ved en skillevegg. Dette for \u00e5 unng\u00e5 eventuell sprut fra pumpen eller vannslangen. Grunnet estetikk er all elektronikk plassert slik at det ikke synes utenfra. Unntaket er str\u00f8mforsyning og wifi-antenne. Systemet har behov for \u00e5 kunne kommunisere tr\u00e5dl\u00f8st og for \u00e5 oppn\u00e5 dette m\u00e5 antennen monteres p\u00e5 utsiden av boksen. Ettersom boksen er av aluminium vil det produsere en effekt som kalles <\/span>Faradays-bur, <\/span><\/i>d.v.s. at signaler ikke vil kunne sendes fra utsiden og inn. Antennen ble plassert p\u00e5 baksiden av veksthuset for \u00e5 minske synlighet ved bruk. En annen elektronisk komponent som er synlig er bevegelses-sensoren. Av \u00e5penbare grunner er den plassert synlig i forkant av veksthuset. Ang\u00e5ende belysning anvender systemet seg av LED-strips som er limt langs de vertikale hj\u00f8rnepillarene.<\/span><\/p>\nD\u00f8r <\/b>for enkel tilgang til vekstrommet. Enkle hengsler og l\u00e5sekroker, foret med tetningslist langs kantene. Dette for \u00e5 dempe og redusere slag-lyder. Ingen ekstra d\u00f8rklinke ble montert for \u00e5 unng\u00e5 sikt. Selve glassburet med rammeverk ble gjort s\u00e5 minimalt som mulig for denne hensikt.<\/span><\/p>\nHj\u00f8rnepillarer <\/b>er implementert for \u00e5 vinkle belysningen mot senter av vekstrommet. Ideelt sett skulle kameraet ogs\u00e5 v\u00e6rt festet p\u00e5 en av disse pillarene, men grunnet sv\u00e6rt kort kabel ble en egen brakett tilvirket for dette. Hj\u00f8rnepillarene har ogs\u00e5 den effekt at det skjuler fugene mellom glassveggene og innsiden av vinkelprofilene. De er planlagt malt i en annen farge.<\/span><\/p>\nViftegriller <\/b>er lagt over samtlige ventilasjonshull. I tillegg til at dette har en estetisk effekt vil det ogs\u00e5 bidra til \u00e5 beskytte bruker mot \u00e5 komme i kontakt med viftebladene. <\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Abstrakt Et smart veksthus for potteplanter. Produktet beskrevet i dette dokumentet er et smart veksthus for diverse potteplanter. M\u00e5let med prosjektet var \u00e5 lage et produkt som gj\u00f8r vedlikehold av husholdningsplanter til en vedlikeholdsfri hobby for privatpersoner. Samtidig skal produktet b\u00e6re preg av estetikk og design slik at det utgj\u00f8r en stilren addisjon til hjemmet. […]<\/p>\n","protected":false},"author":41,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[42,39],"tags":[],"class_list":["post-1901","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-igrow","category-smart-systems-2016"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1901","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/41"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1901"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1901\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1949,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1901\/revisions\/1949"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1901"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1901"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1901"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}