Designet p\u00e5 d\u00f8r\u00e5pneren er sv\u00e6rt enkelt, dette har to grunner. Den ene er at vi \u00f8nsket \u00e5 gj\u00f8re det s\u00e5 enkelt som mulig, uten mange bevegelige komponenter. Dette er fordi systemet skal st\u00e5 ute, og er da sv\u00e6rt utsatt for varierte temperaturer som kan f\u00f8re til tilfrossing i sm\u00e5 deler. Derfor er motoren koblet direkte til l\u00e5sekassen med en erstattning som n\u00f8kkel (N\u00f8kkelbolt). <\/span><\/p>\n Det andre valget som avgjorde et enkelt design, var at man skal kunne montere l\u00e5sesystemet direkte p\u00e5 en eksisterende d\u00f8r, uten store inngrep i d\u00f8rbladet eller karmen.<\/span><\/p>\n Materialvalget er som nevnt ovenfor, to-delt. Dette ble gjort bevisst, da vi \u00f8nsket styrke i den overflaten som skulle beskytte l\u00e5sebolten, og lavere vekt i resten av strukturen. Fasongen har mye ulike flater og grader, noe som hadde f\u00f8rt til h\u00f8y kostnad og d\u00e5rlig materialbruk om vi hadde valgt \u00e5 frese den ut av et helt stykke.<\/span><\/p>\n En ting vi ikke fikk gjennomf\u00f8rt, var overf\u00f8ringen av str\u00f8m og signaler til l\u00e5sesystemet uten ledning. Dette var tenkt at skulle gj\u00f8res gjennom l\u00e5sekassen og inn til d\u00f8rkarmen ved hjelp av slepekontakter. Grunnen til slepekontakter og ikke batteri, er at man slipper at d\u00f8ren ved et uhell g\u00e5 tom for str\u00f8m og dermed miste tilgang til huset.<\/span><\/p>\n Ved \u00e5 velge denne l\u00f8sningen, vil d\u00f8ren miste spenning n\u00e5r den er \u00e5pen, men dette har ingen betydning, da l\u00e5sesystemet kun trenger str\u00f8m n\u00e5r d\u00f8ren er lukket.<\/span><\/p>\n <\/p>\n Vindus\u00e5pner:\u00a0<\/b><\/p>\n Vi vil ha en innretning som er i stand til \u00e5 \u00e5pne og lukke et vindu. Dette systemet drives av en steppermotor som styres av en arduino. Under utviklingen av vindus\u00e5pneren var det en del praktiske ting vi m\u00e5tte ta hensyn til. Under beskriver vi hvorfor det ene designet er valgt fremfor det andre.<\/span><\/p>\n F\u00f8rste del av utviklingsprossesen gikk ut p\u00e5 \u00e5 velge l\u00f8sning p\u00e5 hvrdan vinduet skulle \u00e5pnes. Vi gikk igjennom fordeler og ulemper for de forskjellige typene. Deriblant tannstag, aktuator og et skrue-design. Vi valgte til slutt og g\u00e5 for skrue-designet da denne l\u00f8sninngen betyr at motoren ikke trenger \u00e5 holde igjen vinduet n\u00e5r det er \u00e5pent. All vekten hviler da p\u00e5 gjengene til staget, slik at motoren ikke trenger \u00e5 st\u00e5 med spenning kontinuerlig.<\/span><\/p>\n <\/p>\n F\u00f8rste design, vindus\u00e5pner:<\/b><\/p>\n Dette designet ble laget med tanke p\u00e5 styrke. Motoren vi f\u00f8rst valgte var ganske svak, men det skulle i teorien g\u00e5 om vi giret den om. Dette ville da f\u00f8re til at den fysiske st\u00f8rrelsen kunne v\u00e6re litt mindre til sammenligning med en st\u00f8rre motor. Vi fullf\u00f8rte designet og monterte hele systemet, som vist p\u00e5 bildet under. Designet fungere som \u00f8nsket, men en effekt vi ikke hadde tatt i beregning var at siden vi endret utveksling p\u00e5 motoren, hadde vi senket hastigheten s\u00e5 mye at vinduet brukte 10 min p\u00e5 \u00e5 \u00e5pne seg. Dette f\u00f8rte til at vi m\u00e5tte forkaste dette designet, selv om funksjonen var der.<\/span><\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Final design, vindus\u00e5pner:<\/b><\/p>\n Dette designet ble valgt ut ifra erfaringene fra f\u00f8rste design. Vi valgte her \u00e5 bruke en st\u00f8rre motor, med akselen koblet direkte p\u00e5 motoren med en overgang. Denne motoren (Nema 17) var kraftig nok til \u00e5 ikke m\u00e5tte gires ned, og har i tillegg st\u00f8rre mulighet til \u00e5 endre rotasjonshastighet. Designmessig, ble den laget for \u00e5 matche de andre komponentene i systemet, for \u00e5 skape en helhet.<\/span><\/p>\n Igjen er det valgt \u00e5 3D printe, dette p\u00e5 grunn av vekt og materialbruk. Denne ville ogs\u00e5 v\u00e6rt lite hensiktsmessig om man skulle frest det ut av en hel blokk aluminium. Bunndekselet er laget av platest\u00e5l, da det b\u00e5de er robust, men ogs\u00e5 enkelt \u00e5 jobbe med i en prototype-prosess. I neste revisjon av designet vil denne platen v\u00e6re aluminium, da denne er lettere.<\/span><\/p>\n Mottakeren i karmen er laget i vanlige vinkeljern, hvor det er boret og gjenget for gjengestangen. Dette er et midlertidig design, laget mtp \u00e5 vise funksjonen. Dette skal i ettertid lages i lik stil som resten av komponentene slik at det st\u00e5r naturlig til resten av systemet design. <\/span><\/p>\n <\/p>\n Hovedboks:<\/b><\/p>\n Hovedboksen er boksen som skal huse alle de viktigste komponentene, som arduino og Raspberry Pi. Vi lagde den av platest\u00e5l. Dette lot oss lage en boks med stort volum samtidig som veggene kunne v\u00e6re tynne, slik at boksen ikke tar mer plass enn den m\u00e5.<\/span><\/p>\n Under viser vi 2d tegningene, for bunnen, lokket og veggene. Veggene og lokket er brettet i henhold til hva som st\u00e5r p\u00e5 tegningene. Et unntak er lokket, der den ene kanten er brettet ned for \u00e5 sikre mot inntrenging av ukjente legemer. Dette er den siden med hengsler, hvor mellomrommet ble st\u00f8rre enn forventet. I neste revisjon vil dette tas hensyn til i tegninger.<\/span><\/p>\n N\u00e5r systemet skal monteres i fullskala, er det ikke tenkt at pir og kamera skal plasseres p\u00e5 boksen, men p\u00e5 hver sin side av d\u00f8ren. Boksen er kun der for \u00e5 forbinde de forskjellige sensorene. <\/span><\/p>\n <\/p>\n Andre bokser:<\/b><\/p>\n Vi trengte bokser til \u00e5 dekke mekanismene i d\u00f8rl\u00e5sen og vindus\u00e5pneren, PIR detektor, Raspberry Pi kamera og RFID-RC522 brikkeleser. Vi valgte \u00e5 3D-printe (additiv tilvirkning) boksene til de ulike komponentene. Dette gjorde vi fordi det lot oss lage produkter med avansert geometri som ville v\u00e6rt vanskelig \u00e5 tilvirke p\u00e5 noen annen m\u00e5te, dermed fikk vi det designet vi \u00f8nsket. Boksene p\u00e5f\u00f8res heller ingen store belastninger, s\u00e5 de trengte ikke lages av sterkere materialer. Ved \u00e5 velge 3D printing, f\u00e5r vi ogs\u00e5 st\u00f8rre spillerom med tanke p\u00e5 designprosessen. Dette lot oss designe former, som ved tradisjonelle metoder ville kostet mye mer \u00e5 tilvirke.<\/span><\/p>\n PIR boks 2D: PIR boks exploded view:<\/span> Kombinert PIR og kamera boks 2D: Kombinert PIR og kamera boks exploded view: RFID-RC522 boks 2D:![\"dor-assy-img\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/D\u00f8r-assy-img.png\")
<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/span><\/p>\n<\/a><\/span><\/p>\n<\/a><\/span><\/p>\n