![\"14666133_10211366840475519_7099132586352310239_n\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/14666133_10211366840475519_7099132586352310239_n.jpg\")
<\/a><\/p>\nKrets tegning<\/p>\n
<\/p>\n Hva har blitt gjort videre hos maskin?<\/span><\/p>\n Vi har f\u00e5tt pusset en del p\u00e5 kamakselen for \u00e5 redusere friksjon. Vi ser at selv om vi designer med\u00a0god klaring\u00a0blir det\u00a0allikevel noe\u00a0avvik n\u00e5r det gjelder passform. Dette skjer p\u00e5 grunn av temperatur forskjeller\u00a0som oppst\u00e5r under 3D printingen. N\u00e5r vi hadde pusset s\u00e5pass mye at friksjonen var redusert betraktelig monterte vi delene sammen, vi brukte litt olivenolje mellom noen av delene for \u00e5 redusere noe av friksjonen som ikke forsvant\u00a0under pussing. <\/span><\/p>\n Vi kappet fire biter fra en strikkepinne og pusset kantene, disse fikk vi dermed brukt\u00a0som guidepinner\u00a0til fj\u00e6rene,\u00a0de er festet p\u00e5 enden av kapselt\u00e5rnet som hindrer\u00a0kapslene fra \u00e5 falle ut. <\/span><\/p>\n Vi byttet ut PVC r\u00f8ret med et aluminiumsstag, dette bruker\u00a0vi som\u00a0kamaksel.\u00a0Byttet ble gjort fordi aluminiumsstaget “flekser” mye\u00a0mindre\u00a0og ettersom\u00a0t\u00e5rnet veier en del\u00a0er denne l\u00f8sningen\u00a0mye mer stabil. Vi kappet den lengden vi \u00f8nsket, og boret et hull i den. N\u00e5r vi skulle lime p\u00e5 hjullageret m\u00e5tte vi f\u00f8rst slipe ned sidene p\u00e5 aluminiumstangen slik at vi fikk tredd p\u00e5 hjullageret. Selv om den var like i bred som PVC r\u00f8ret, er den mye mindre fleksibel s\u00e5 det g\u00e5r ikke an \u00e5 presse det p\u00e5 med makt. N\u00e5r vi hadde gjort dette og begynte \u00e5 lime st\u00f8rknet limet s\u00e5 fort at vi ikke rakk \u00e5 tre p\u00e5 hjullageret s\u00e5 langt inn som vi \u00f8nsket. Vi hadde beregnet litt ekstra lengde som vi hadde \u00e5 ta av og\u00a0kunne fortsatt bruke stangen, videre m\u00e5tte vi da kutte mer av lengden p\u00e5 andre siden s\u00e5 det skulle passe med totallengden. I tillegg m\u00e5tte vi lage noen nye hull p\u00e5 enden. <\/span>Videre har vi\u00a0valgt \u00e5 fjerne\u00a0litt av kapselt\u00e5rnet p\u00e5 grunn av\u00a0tyngden og vi fikk en litt stor\u00a0vinkel med all vekten p\u00e5. Det er fortsatt plass til 4 kapsler. <\/span>N\u00e5r vi skulle montere kaffet\u00e5rnet p\u00e5 holderen og hadde plassert kamakselen p\u00e5 plass oppdaget vi at kaffet\u00e5rnet kom litt borti kamaksel delen, og vi m\u00e5tte derfor file ned p\u00e5 hj\u00f8rnene s\u00e5 de ikke komme borti hverandre. Dette skjedde p\u00e5 grunn av vinkelen vi\u00a0fikk p\u00e5 grunn av tyngden av t\u00e5rnet.<\/span><\/p>\n \u00a0 Vi fant noen rester fra et sveisebur som vi kunne buke til \u00e5 holde kaffet\u00e5rnet og kamakseldelen oppe. Og vi fikk laget en \u00f8nsket vinkel s\u00e5 vi kan dra nytte at tyngdekraften og i tillegg plassert det i den h\u00f8yden som\u00a0er \u00f8nskelig. <\/span><\/p>\n Det har blitt gjennomf\u00f8rt testinger med motor for \u00e5 se om systemet fungerer. Det vi sliter litt med er friksjon mellom innmating kapsel delen. Og at motoren blir varm. I tillegg er fj\u00e6rene ganske sterke, s\u00e5 systemet har noe problem\u00a0med \u00e5 trekke tilbake kapselstopperen. <\/span><\/p>\n Det har blitt gjennomf\u00f8rt en\u00a0FEM analyse av kapselt\u00e5rnet, det vil komme en egen rapport p\u00e5 FEM analysen som vil bli lagt ut her. <\/span><\/p>\n Vi har designet en ny del som skal \u00e5pne og lukke lokket til kaffemaskinen. Delen har blitt 3D printet med ABS plast og montert sammen og satt p\u00e5 kaffemaskinen. Siden kaffet\u00e5rnet og sklien vil g\u00e5 over kaffemaskinen ble denne delen med vilje dimensjonert i s\u00e5 liten skala som mulig. Den m\u00e5tte etter f\u00f8rste design gj\u00f8res litt st\u00f8rre enn tidligere planlagt siden det ville bli altfor sm\u00e5tt og klossete \u00e5 sette sammen, i tillegg m\u00e5tte det gj\u00f8res noen korrigeringer i forhold til styrke. Noen av delene ble derfor dimensjonert tykkere og satt p\u00e5 noen fillits. Et problem som oppstod under montering var at det ene hullet som er inne i guidepinnen fikk vi ikke fjernet alt st\u00f8ttematerialet, derfor ble det litt mye klaring for stangen som g\u00e5r fra hjulet og til guidepinnen. Vi m\u00e5tte derfor klippe vekk litt av guidepinnen s\u00e5 stangen ikke skulle krasje ved rotering. Vi har erfart at limet vi bruker heter superlim av en grunn, det\u00a0st\u00f8rkner innen sekundet, derfor\u00a0har vi f\u00e5tt inn en god rytme p\u00e5 \u00e5 lime kjapt. Men kombinasjonen sen kveld og litt mangel p\u00e5 energi klarte vi \u00e5 lime den ene delen feil vei. Dette hadde heldigvis ingenting \u00e5 si for mekanismen. Vi monterte f\u00f8rst p\u00e5 en 12 volts motor, men denne ble byttet ut med en 6 volt n\u00e5r alt var klart for \u00e5 testes. <\/span><\/p>\n Vi har erfart at ikke alt vi trodde skulle g\u00e5 kjapt gikk s\u00e5 kjapt allikevel. N\u00e5r vi hadde f\u00e5tt printet ferdig\u00a0delene og trodde at det s\u00e5 \u00e5 si bare var \u00e5 montere dem sammen oppdaget vi raskt at det var mye pussing som m\u00e5tte gj\u00f8res, mye.. Puss puss s\u00e5 f\u00e5r du en suss er en sang som har g\u00e5tt igjen p\u00e5 alle menn\/kvinners hjerner (dessverre?).<\/span><\/p>\n Vi har\u00a0formet\u00a0ett pleksiglass til en boks som kaffemaskinen og alt av utstyr kan st\u00e5 inni. Vi har\u00a0ogs\u00e5 laget en sensorholder av\u00a0pleksiglass\u00a0som skal st\u00e5 foran kapselt\u00e5rnet for \u00e5 kunne stoppe motoren p\u00e5 riktig sted. Disse sensorene detekterer ikke magnetfeltet akkurat der vi h\u00e5pet, og vi har derfor m\u00e5tte jobbe mye med justering av disse. Denne justeringen er vi fortsatt like spent p\u00e5 n\u00e5, kun timer f\u00f8r presentasjon!<\/span><\/p>\n <\/p>\n Vi har ogs\u00e5 brukt noe galvanisertst\u00e5l for \u00e5 lage en\u00a0holder til\u00a0hovedkortet.<\/span><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/span><\/p>\n<\/a><\/span><\/p>\n<\/a><\/span><\/p>\n<\/a><\/span><\/p>\n<\/a><\/span><\/p>\n<\/a><\/span><\/p>\n<\/a><\/span><\/p>\n<\/a><\/span><\/p>\n