![\"modell-motor-smartsystem\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/Modell-Motor-smartsystem-300x147.jpg\")
<\/a><\/p>\nBilde 3: Modell av motor
\nDet blir spennende \u00e5 se hvordan dette utvikler seg og vi kommer nok tilbake til det i l\u00f8pet av prosessen. Kanskje flere ganger? Hvem vet. Gruppen kommer, som nevnt, til \u00e5 bruke en del 3-d print i oppgaven. For \u00e5 finne ut styrken til materialet har det blitt produsert strekkstaver i materialet som blir printet. Disse stavene blir tatt med til laboratoriet p\u00e5 HSN og strukket i maskin for \u00e5 finne verdier p\u00e5 materialet.<\/p>\n
I dette prosjektet spiller software stor rolle, her kommer en oppdatering:<\/p>\n
Data-delen av dette prosjektet kan lett bli delt opp i noen hovedomr\u00e5der: ansikts-gjenkjenning, gjenkjenning av kopp, styring av motorer\/servo og app. I tillegg til det blir det ogs\u00e5 en utfordring med \u00e5 f\u00e5 alt til \u00e5 fungere sammen med hverandre p\u00e5 riktig m\u00e5te.<\/em>
\n Recap fra uke 1, data: Vi har delt inn hovedansvar for App (til Vebj\u00f8rn) og hovedansvar for ansiktsgjenkjenning (til Kent). Den f\u00f8rste uken har vi drevet med en god del oppdateringer. Vi kommer til \u00e5 bruke en Raspberry Pi i prosjektet, koblet opp mot raspberry pi kamera og et ekstra kamera eller sensor. RPI`en kommer ogs\u00e5 til \u00e5 styre motorene som trengs for \u00e5 f\u00e5 den riktige kapselen til maskinen. Denne uken har vi jobbet for \u00e5 f\u00e5 raspberry-pi kamerat til \u00e5 ta bilder og snakke sammen med openCV. Vi startet med \u00e5 f\u00e5 tak i et SD-kort til RPI`en. Deretter har vi reformatert kortet og f\u00e5tt installert raspbian (et operativsystem basert p\u00e5 Debian). I tillegg har vi f\u00e5tt lastet ned openCV som er et open-source facial-recognition software. P\u00e5 app fronten har Vebj\u00f8rn f\u00e5tt lastet ned Android studios og begynt \u00e5 planlegge hvordan app`en skal bygges, og funksjonaliteten den m\u00e5 innholdet.<\/em>
\n Recap fra uke 2, data:<\/em>
\n Ansiktsgjenkjenning funker! (I det minste delvis\u2026)<\/em>
\n Har lastet ned firmware oppdateringer p\u00e5 kamera fronten. OpenCV tar n\u00e5 rundt 14-16 bilder i sekundet med raspberry pi`en. Noe som er mye mer enn hva vi trenger. For \u00f8yeblikket har jeg alt kj\u00f8rende i samtid, og kameraet detekterer ansikter flere ganger i sekundet(4-8 bilder). Jeg har matet Raspberry pi-en med en del bilder av diverse personer. Ut fra det klarer den \u00e5 kjenne igjen ansikter (av forskjellige typer, b\u00e5de av mann\/kvinne). Neste skritt blir \u00e5 sjekke hvordan den h\u00e5ndterer flere personer av gruppen.<\/em>
\n I tillegg har jeg laget et lite script for \u00e5 ta bildene som er n\u00f8dvendige av hver enkelt person samtidig over kort tid. Deretter bruker jeg et annet litt st\u00f8rre script som sjekker bildene etter ansikt, reformaterer st\u00f8rrelsen, lagrer som nytt bildet med spesifisert navn og endrer bildet til gr\u00e5toner istedenfor farger. Dette hjelper med \u00e5 effektivisere antall personer som kaffemaskinen kan identifisere. Til n\u00e5 har den klart \u00e5 kj\u00f8re med 65 bilder av diverse personer og 25 av meg (Kent). Den klarer fint \u00e5 skille mellom andre personer og meg i de fleste tilfeller. Kanskje det blir n\u00f8dvendig \u00e5 ta f\u00e6rre bilder og heller laste dem ned og analysere dem for mer n\u00f8yaktighet? Time will show.<\/em>
\n Vebj\u00f8rn har dessverre m\u00e5tte bestille ny pc, og har ikke kunnet jobbet med app`en f\u00f8r neste uke.<\/em><\/p>\nStay tuned!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Hvor begynner man n\u00e5r man har s\u00e5 mange planer? Hvem gj\u00f8r hva? Og hva trenger man av utstyr? Vi har begynt med \u00e5 modellere og har blant annet modellert kaffemaskinen i 1:1 st\u00f8rrelse (se figur under). Bilde 1 og 2: Modell av innkj\u00f8pt kaffemaskin N\u00e5r det gjelder annet utstyr har gruppen diskutert og tenkt […]<\/p>\n","protected":false},"author":45,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[38],"tags":[],"class_list":["post-1529","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smartkaffemaskin1"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1529","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/45"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1529"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1529\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1536,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1529\/revisions\/1536"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1529"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1529"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1529"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
![\"k2\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/k2.png\")
<\/a>![\"k1\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/k1.png\")
<\/a><\/p>\n