{"id":148,"date":"2013-12-04T13:20:37","date_gmt":"2013-12-04T13:20:37","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=148"},"modified":"2013-12-04T13:20:37","modified_gmt":"2013-12-04T13:20:37","slug":"bugster-en-radiostyrtbil","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=148","title":{"rendered":"Bugster &#8211; En radiostyrtbil?"},"content":{"rendered":"<p><strong>Hei bloggen!<\/strong><\/p>\n<p>Vi bestemte oss for at det hadde v\u00e6rt g\u00f8y med radiostyring av Bugster, b\u00e5de til feils\u00f8king og underholding, og da Christian hadde en tr\u00e5dl\u00f8s Playstation2 kontroller liggende fant ut at den skulle brukes.<\/p>\n<p><strong>Utstyrsliste:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Tr\u00e5dl\u00f8smottaker<\/li>\n<li>Playstation2 kontroll<\/li>\n<li>Lite breadboard<\/li>\n<li>Arduino nano<\/li>\n<li>Kontrollerkontakter fra Playstaion2<\/li>\n<li>Div kabler<\/li>\n<li>To 10k motstander<\/li>\n<\/ul>\n<p>For \u00e5 f\u00e5 s\u00e5 stabil og god kontakt mellom tr\u00e5dl\u00f8smottaker og Arduino nano som mulig demonterte jeg en Playstation2 og brukte kontrollerkontaktene fra denne, dette blei st\u00f8rre enn beregnet da jeg ikke kunne dele disse og bare bruke en (se bilde).<\/p>\n<p>Vi valgte \u00e5 bruke en dedikert Arduino nano for \u00e5 ta seg av jobben med \u00e5 tolkesignalene fra kontrollen og sende disse videre via I<sup>2<\/sup>C bus. Dette f\u00f8rer til at systemet kan ansees som en undermodul, dette forenkler feils\u00f8king da alt uten om I<sup>2<\/sup>C kan testes uten \u00e5 blande inn resten av hardware \/ software til Bugster.<\/p>\n<p>Til software brukte vi biblioteket til Bill Porter, som finnes her: <a href=\"http:\/\/www.billporter.info\/2010\/06\/05\/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0\/\">http:\/\/www.billporter.info\/2010\/06\/05\/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0\/<\/a><br \/>\nSamt en egen loop som samler inn info fra knappene vi bruker, og sender den videre til mega&#8217;en.<\/p>\n<p>Vi hadde problemer med st\u00f8y til \u00e5 begynne med pga d\u00e5rlig kabling og generelt rot, men n\u00e5r vi ryddet opp i dette s\u00e5 fungerte ting som det skulle.<\/p>\n<p>Under ser du resultatet:<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/DSC_0245.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-149\" alt=\"DSC_0245\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/DSC_0245-300x168.jpg\" width=\"300\" height=\"168\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/DSC_0245-300x168.jpg 300w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/DSC_0245-1024x576.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Her en <a href=\"https:\/\/www.dropbox.com\/s\/q1py0erznjou51k\/CAM00067.mp4\">video<\/a> av kj\u00f8ring med radiostyring.<\/p>\n<p>N\u00e5 er vi godt i gang med \u00e5 koble sammen Bugster og teste navigasjon.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hei bloggen! Vi bestemte oss for at det hadde v\u00e6rt g\u00f8y med radiostyring av Bugster, b\u00e5de til feils\u00f8king og underholding, og da Christian hadde en tr\u00e5dl\u00f8s Playstation2 kontroller liggende fant ut at den skulle brukes. Utstyrsliste: Tr\u00e5dl\u00f8smottaker Playstation2 kontroll Lite breadboard Arduino nano Kontrollerkontakter fra Playstaion2 Div kabler To 10k motstander For \u00e5 f\u00e5 s\u00e5 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":16,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"image","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-148","post","type-post","status-publish","format-image","hentry","category-smart-systems-bugster2013","post_format-post-format-image"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/148","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/16"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=148"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/148\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":151,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/148\/revisions\/151"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=148"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=148"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=148"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}