{"id":1446,"date":"2015-12-16T20:04:24","date_gmt":"2015-12-16T20:04:24","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=1446"},"modified":"2015-12-16T20:04:24","modified_gmt":"2015-12-16T20:04:24","slug":"watering-the-flowers-not-so-watered","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=1446","title":{"rendered":"Watering The Flowers &#8211; Not so watered&#8230;"},"content":{"rendered":"<p>I de siste par dagene har vi jobbet p\u00e5 spreng med \u00e5 f\u00e5 bilen til \u00e5 fungere som det skal og at alt skal v\u00e6re 0perfekt. En stor utfordring vi fikk var da vi skulle sende signalene fra Raspberry-Pi&#8217;en til Arduinoen. Seriebufferet fylte seg opp da det var delay i koden, dette ble l\u00f8st med \u00e5 finne en mer elegant l\u00f8sning for clearing av bufferet og signalbehandlingen.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone  wp-image-1470\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/12364170_10153619007100783_1668999177_o1-300x169.jpg\" alt=\"12364170_10153619007100783_1668999177_o\" width=\"502\" height=\"283\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/12364170_10153619007100783_1668999177_o1-300x169.jpg 300w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/12364170_10153619007100783_1668999177_o1-1024x577.jpg 1024w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/12364170_10153619007100783_1668999177_o1.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 502px) 100vw, 502px\" \/><\/p>\n<p>Vi har f\u00e5tt bilen til \u00e5 fungere en hel gang med standardfunksjoner: Finne blomster, kj\u00f8re til dem og vanne de. Her er et lite eksempel p\u00e5 det.<\/p>\n<div style=\"width: 640px;\" class=\"wp-video\"><!--[if lt IE 9]><script>document.createElement('video');<\/script><![endif]-->\n<video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1446-1\" width=\"640\" height=\"360\" loop autoplay preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/webm\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/thisistheone.webm?_=1\" \/><a href=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/thisistheone.webm\">http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/thisistheone.webm<\/a><\/video><\/div>\n<p>Etter den f\u00f8rste vellykkede testen gikk dessverre alt rett vest. Vi slet en stund med at forskjellige komponenter ikke fungere pga ikke nok str\u00f8m, og vi trengte etter hvert et nytt batteri. Det ble koblet om i hytt og pine, men det ble fortsatt ingen endring. Ikke f\u00f8r det begynte \u00e5 ryke noen ganger fant vi ut at det var d\u00e5rlige kabler som var synderen til problemene. Vi brukte mesteparten av g\u00e5rsdagen p\u00e5 \u00e5 pr\u00f8ve \u00e5 fikse dette med kablene, til ingen nytte. Dette satte en stopper for resten av testingen av systemet. Det er funksjoner som enda ikke har blitt implementert i systemet pga dette. Hvis alt hadde g\u00e5tt bra i testingen hadde vi lagt til funksjoner som husker hvor hver enkelt plante er slik at den ikke bare vanner hvor som helst. Den skal ogs\u00e5 huske n\u00e5r den sist ble vannet slik at plantene ikke f\u00e5r for mye vann.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1471\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/mindre-224x300.png\" alt=\"mindre\" width=\"224\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/mindre-224x300.png 224w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/mindre-768x1024.png 768w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/mindre.png 780w\" sizes=\"auto, (max-width: 224px) 100vw, 224px\" \/><\/p>\n<p>Da vi skulle teste systemet i morges, etter byttning av \u00e9n kabel, fungerte alt! Det har v\u00e6rt veldig av og p\u00e5 om ting fungerer eller ikke med tanke p\u00e5 disse kablene, s\u00e5 forh\u00e5pningene er fortsatt ikke store om bilen kommer til \u00e5 vanne slik vi vil. Etter mer testing viser det seg at kablene er fortsatt et problem. Etter \u00e9n testkj\u00f8ring brenner kablene gjennom plastiken, og de m\u00e5 byttes. Det er semi-funksjon p\u00e5 bilen, men den fungerer ikke helt som den skal. Koblingen og kablene har skyld i dette.<\/p>\n<p>At bilen ikke kom til \u00e5 fungere p\u00e5 presentasjonen syntes vi er kjempetrist. Vi har brukt mye tid p\u00e5 dette, og ville veldig gjerne vise at den fungerer og gj\u00f8r det den skal.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/goo.gl\/yJFTT7\" target=\"_blank\">Her er link til source koden v\u00e5r.<\/a><\/p>\n<p>Bilen har som oppdrag \u00e5 finne og vanne blomster. Dette gj\u00f8r den ved \u00e5 bruke bildegjenkjenning til \u00e5 detektere gr\u00f8nne planter. Hvis bilen finner noe gr\u00f8nt, kj\u00f8rer den dit til den er n\u00e6rme nok til \u00e5 sjekke om planten trenger vann og s\u00e5 vanner hvis den trenger vann. Den husker ogs\u00e5 denne posisjonen slik at den ikke vanner planten flere ganger. Bilen skal s\u00e5 rygge og fortsette \u00e5 lete etter planter.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Takk for oss!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>I de siste par dagene har vi jobbet p\u00e5 spreng med \u00e5 f\u00e5 bilen til \u00e5 fungere som det skal og at alt skal v\u00e6re 0perfekt. En stor utfordring vi fikk var da vi skulle sende signalene fra Raspberry-Pi&#8217;en til Arduinoen. Seriebufferet fylte seg opp da det var delay i koden, dette ble l\u00f8st med [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":34,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[37],"tags":[],"class_list":["post-1446","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2015-watering-the-flowers"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1446","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/34"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1446"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1446\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1479,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1446\/revisions\/1479"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1446"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1446"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1446"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}