\nDenne dagen jobbet vi fra etter eksamen og utover ettermiddagen. Det viste seg da et vi hadde noen uforutsette problemer, og at roboten ikke virket helt som \u00f8nsket lenger med software serial kommunikasjon. Vi begynte \u00e5 f\u00e5 problemer med wifi-kommunikasjonen mellom drinkmikseren og appen. Roboten kj\u00f8rte slik den skulle, men signalene kom ikke frem via wifi, og det virket som denne koden hang seg. Vi brukte mye tid p\u00e5 \u00e5 pr\u00f8ve \u00e5 feils\u00f8ke dette, og fant ut at noe av det mest sannsynlig skytes st\u00f8y. Vi hadde ikke tilgang til utstyr vi trengte, og avsluttet derfor \u00f8kten.<\/p>\n
Mandag uke 51:<\/strong><\/em> I l\u00f8pet av eksamensperioden dukket endelig radiosenderne v\u00e5re opp, og vi bestemte oss da for p\u00e5 ny \u00e5 pr\u00f8ve \u00e5 bytte over til \u00e5 bruke disse. Det inkluderte p\u00e5 ny omskriving av robot- og drinkmixer koden, samt omkobling og innsetting av spenningsdelere. N\u00e5r vi h\u00e5pet dette skulle virke mandag kveld, fikk vi \u00a0ikke til noen kommunikasjon med roboten. Etter gjentatte sjekker av at koblingene var rett, bestemte vi oss for \u00e5 bytte ut motstandene i spennigsdlerene til lavere verdier. Vi hadde ikke tilgang til andre motstander, og avsluttet dagen med det.<\/p>\n Vi la i tillegg til en liten “partyfaktor” n\u00e5r drinken er ferdig, en buzzer med et lite musikkstykke.<\/p>\n Tirsdag uke 51:<\/strong><\/em> Videre denne dagen planla vi presentasjon, ryddet opp i koder og prosjektet.<\/p>\n Nedenfor kan du se v\u00e5re endelige koder, kretsskjemaer, systemoversikt \u00a0og noen bilder av det endelige resultatet:<\/p>\n <\/p>\n Systemoversikt over sluttresultatet: Kretsskjemaer:<\/strong><\/em><\/p>\n Kretsskjema for arduinoene p\u00e5 drinkmixeren:<\/p>\n <\/p>\n Kretsskjema for rele-og pumpekretsen:<\/p>\n <\/p>\n
\nVi fortsatte feils\u00f8kingen, og satte inn flyback dioder p\u00e5 pumpene for \u00e5 hindre st\u00f8y. \u00a0Da dette ikke l\u00f8ste problemet helt, byttet vi ut arduinoen med wifi-shieldet, og dette l\u00f8ste problemet. Grunnen er mest sannsynlig en sliten arduino. Etter gjentatt testing, s\u00e5 da dette ut til \u00e5 virke optimalt.<\/p>\n
\nVi begynte dagen med \u00e5 f\u00e5 tak i nye motstander og koblet spenningsdelerene p\u00e5 nytt. Da virket endelig radiokommunikasjonen. Etter en del testing og sm\u00e5justeringer p\u00e5 detaljer anser vi n\u00e5 prosjektet som ferdig, og vi har n\u00e5dd den funksjonaliteten som var m\u00e5let v\u00e5rt. Dette til tross for flere uforutsette problemer og komplikasjoner som vi har m\u00e5tte l\u00f8se p\u00e5 ulike m\u00e5ter, og vi har derfor l\u00f8st prosjektet p\u00e5 en litt annen m\u00e5te enn f\u00f8rst planlagt.<\/p>\n![\"2015-12-15](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/2015-12-15-10.02.06.jpg\")
<\/a> ![\"2015-12-15](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/12\/2015-12-15-10.24.04.jpg\")
<\/a><\/p>\n
\n<\/strong><\/em>Vi ser at denne systemoversikten er nesten identisk med den vi begynte med, den eneste forskjellen er at solenoidventilene er byttet ut med pumper og solenoidkontrollen ble en pumpekontroll med releer, samt at vi tidlig i prosessen byttet over til wifi i stedet for bluetooth.<\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n