{"id":1340,"date":"2015-12-16T06:06:24","date_gmt":"2015-12-16T06:06:24","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=1340"},"modified":"2015-12-16T06:06:24","modified_gmt":"2015-12-16T06:06:24","slug":"uke-50-51","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=1340","title":{"rendered":"Uke 50-51"},"content":{"rendered":"

Grunnet andre eksamener skjedde det lite p\u00e5 starten av uke 50. En positiv ting som har skjedd er at vi endelig fikk en pakke vi hadde ventet p\u00e5! Fordi USB dongelen vi fikk var litt vanskelig \u00e5 jobbe med, bestilte vi en ny en som var simplere \u00e5 programmere med.\u00a0USB Host Shieldet er derimot litt vanskelig \u00e5 ha med \u00e5 gj\u00f8re, s\u00e5 vi fikk ikke brukt det.<\/p>\n

Klikk her for koden til Arduinoen (Link).<\/a><\/p>\n

\"ArduinoFinpuss\"
Finpussing av arduino koden\/styringa<\/figcaption><\/figure>\n

I forhold til ansiktsdeteksjonskoden, finpusses det som fungerer og vi ser om det er mulig \u00e5 forbedre noe\/legge til andre funksjoner. Vi fant ogs\u00e5 ut at det var mulig \u00e5 f\u00e5 programmet til \u00e5 finne ansikter raskere via en annen “tag”\/”modus” enn den vi brukte, s\u00e5 vi bestemte oss for \u00e5 bruke den istedenfor. Programmet starter n\u00e5 ogs\u00e5 samtidig som raspberrien bootes, slik at programmet ikke trenger noen annen input enn at vi starter raspberrien.<\/p>\n

Vi har ogs\u00e5 laget en tutorial for ansiktsdeteksjon, for \u00e5 vise hva slags steg vi har gjort for \u00e5 f\u00e5 koden v\u00e5r til \u00e5 fungere, som ligger som et eget innlegg. Koden ligger b\u00e5de der og p\u00e5 denne linken (Klikk her).<\/a><\/p>\n

Bilen ble ferdig, og endte opp med \u00e5 se slik ut, og spiller av lyd n\u00e5r den ser et ansikt:<\/p>\n

\"FerdigProdukt\"<\/a>
“Robofriend”<\/figcaption><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Grunnet andre eksamener skjedde det lite p\u00e5 starten av uke 50. En positiv ting som har skjedd er at vi endelig fikk en pakke vi hadde ventet p\u00e5! Fordi USB dongelen vi fikk var litt vanskelig \u00e5 jobbe med, bestilte vi en ny en som var simplere \u00e5 programmere med.\u00a0USB Host Shieldet er derimot litt […]<\/p>\n","protected":false},"author":38,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[23,24],"tags":[],"class_list":["post-1340","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2015","category-smart-systems-2015-subrov"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1340","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/38"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1340"}],"version-history":[{"count":31,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1340\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1452,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1340\/revisions\/1452"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1340"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1340"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1340"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}