{"id":1294,"date":"2015-11-24T04:01:21","date_gmt":"2015-11-24T04:01:21","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=1294"},"modified":"2015-11-24T04:01:21","modified_gmt":"2015-11-24T04:01:21","slug":"firewater-uke-48","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=1294","title":{"rendered":"Firewater &#8211; Uke 48"},"content":{"rendered":"<p>Siden vi fremdeles ikke har f\u00e5tt radiosenderene vi har bestilt, bestemte vi oss i dag for \u00e5 g\u00e5 for en n\u00f8dl\u00f8sning hvis det viser seg at disse ikke kommer. Vi bruker derfor roboten, koblet til via ledninger, som kommuniserer via software serial med \u00a0arduinoen p\u00e5 drinkmixeren. Dette resulterte i omskrivning av koden til roboten og arduinoen. Dette brukte vi en del tid p\u00e5, samt testing og kalibrering av robotens posisjon. N\u00e5 virker dette helt som \u00f8nsket, og vi har testet alle de 16 mulige kombinasjonene, og roboten kj\u00f8rer som avtalt til disse. I tillegg har vi lagt inn en tilleggsfunksjon slik at roboten kj\u00f8rer ut p\u00e5 siden av drinkmikseren med den ferdige drinken.<\/p>\n<p>Det vi m\u00e5 gj\u00f8re neste gang er \u00e5 &#8220;dekke til&#8221; roboten, slik at vi endelig kan begynne \u00e5 teste med vann, samt \u00e5 stille inn tiden pumpene skal st\u00e5 p\u00e5. Vi skal ogs\u00e5 feste st\u00f8tdempere p\u00e5 roboten.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Siden vi fremdeles ikke har f\u00e5tt radiosenderene vi har bestilt, bestemte vi oss i dag for \u00e5 g\u00e5 for en n\u00f8dl\u00f8sning hvis det viser seg at disse ikke kommer. Vi bruker derfor roboten, koblet til via ledninger, som kommuniserer via software serial med \u00a0arduinoen p\u00e5 drinkmixeren. Dette resulterte i omskrivning av koden til roboten og [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":39,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[30],"tags":[],"class_list":["post-1294","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2015-firewater"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1294","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/39"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1294"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1294\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1295,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1294\/revisions\/1295"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1294"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1294"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1294"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}