{"id":1226,"date":"2015-11-10T02:05:08","date_gmt":"2015-11-10T02:05:08","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=1226"},"modified":"2015-11-10T02:05:34","modified_gmt":"2015-11-10T02:05:34","slug":"uke-46-woobly-wheels","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=1226","title":{"rendered":"UKE 46 &#8211; Woobly Wheels"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"color: #373e4d\">Idag har vi jobbet en del med bluetooth enheten. Vi m\u00e5tte bytte enhet \u00a0da den f\u00f8rste ikke fungrte. Det viser seg at vi f\u00e5r en del st\u00f8y fra denne mot servoen, slik at servioen &#8220;hakker&#8221; fram og tilbake n\u00e5r den ikke skal gj\u00f8re det. Vi har simulert og m\u00e5lt signalet i Analog Discovery og ser der at signalet blir forstyrret.\u00a0<\/span><\/p>\n<p>Vi fikk fikset problemet med st\u00f8yen slik at vi kunne ta en testkj\u00f8ring. Under dagens f\u00f8rste testkj\u00f8ring kunne vi bare starte og stoppe motoren. Da dette gikk bra la vi inn svinging til h\u00f8gre og venstre og foretok et par nye testkj\u00f8ringer. F\u00f8rst utend\u00f8rs, men det viste seg \u00e5 v\u00e6re litt problematisk med litt mer ujevnt underlag (og m\u00f8tende trafikk). Den siste testkj\u00f8ringen tok vi inne og sykkelen kj\u00f8rte ganske bra. Litt justeringer gjenst\u00e5r.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Idag har vi jobbet en del med bluetooth enheten. Vi m\u00e5tte bytte enhet \u00a0da den f\u00f8rste ikke fungrte. Det viser seg at vi f\u00e5r en del st\u00f8y fra denne mot servoen, slik at servioen &#8220;hakker&#8221; fram og tilbake n\u00e5r den ikke skal gj\u00f8re det. Vi har simulert og m\u00e5lt signalet i Analog Discovery og ser [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":33,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-1226","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1226","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/33"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1226"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1226\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1228,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1226\/revisions\/1228"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1226"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1226"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1226"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}