{"id":122,"date":"2013-12-01T17:43:46","date_gmt":"2013-12-01T17:43:46","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=122"},"modified":"2013-12-03T18:32:45","modified_gmt":"2013-12-03T18:32:45","slug":"moon-buggy-update","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=122","title":{"rendered":"Moon Buggy update"},"content":{"rendered":"<p>01.12-13<\/p>\n<p>Som skrevet i de forrige blog postene s\u00e5 har vi hatt mye problemer med overf\u00f8ring av signaler gjennom systemer v\u00e5res.<\/p>\n<p>I dag hadde vi endelig et gjennombrudd og fikk til \u00e5 overf\u00f8re signalene gjennom hele systemet, s\u00e5 her kommer det en forklaring p\u00e5 hvordan vi fikk det til.<\/p>\n<p>P\u00e5 den stasjon\u00e6re arduinoen tar vi inn analoge signaler fra joystick og lagrer de i to int variable. Disse variablene putter vi inn i et array og sender arrayet over i2c bussen til den stasjon\u00e6re Raspberry Pien, her lagrer vi verdiene i arrayet over i to variable. Derfra sender vi verdiene over UDP socket til den andre Raspberry Pien, her lagres verdiene i et nytt array og sendes over til den andre Arduinoen over i2c bussen. P\u00e5 denne Arduinoen splitter vi opp arrayet og lagrer verdiene i to integers som brukes til \u00e5 bestemme retning og hastighet p\u00e5 bilen.<\/p>\n<p>Vi satte komponenter p\u00e5 bilen og skulle begynne \u00e5 teste, men fikk elektriske problemer med 5v converteren og bestemte oss for \u00e5 ta kvelden pga vi trenger elektrisk ekspertise!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>01.12-13 Som skrevet i de forrige blog postene s\u00e5 har vi hatt mye problemer med overf\u00f8ring av signaler gjennom systemer v\u00e5res. I dag hadde vi endelig et gjennombrudd og fikk til \u00e5 overf\u00f8re signalene gjennom hele systemet, s\u00e5 her kommer det en forklaring p\u00e5 hvordan vi fikk det til. P\u00e5 den stasjon\u00e6re arduinoen tar vi [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2],"tags":[],"class_list":["post-122","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-joystick-bil2013"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/122","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=122"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/122\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":147,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/122\/revisions\/147"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=122"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=122"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=122"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}