{"id":1179,"date":"2015-11-09T23:27:22","date_gmt":"2015-11-09T23:27:22","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=1179"},"modified":"2018-12-15T04:14:46","modified_gmt":"2018-12-15T03:14:46","slug":"shotbot-oppdatering-uke-46-10-11-2015","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=1179","title":{"rendered":"Shotbot. Oppdatering uke 46 &#8211; 10.11.2015"},"content":{"rendered":"<p>Hei!<\/p>\n<p>Idag pr\u00f8ver vi flere forskjellige sensorer som skal gi oss muligheten til \u00e5 stoppe roteringen p\u00e5 en \u00f8nsket posisjon. Det er viktig for oss at vi har full kontroll p\u00e5 dette, ettersom det er slik vi skal bestemme n\u00e5r vi kan begynne \u00e5 fylle glassene. Da m\u00e5 den vite hvilket glass den skal stoppe p\u00e5.<\/p>\n<p>Idag tester vi en ultrasonisk sensor som skal sense om det er glass i banen, eller ikke. Med en klikksensor kan vi nummerere posisjoner. Da kan vi til en hver tid vite hvilket glass som er i de forskjellige posisjonene. Med et dobbeltklikk kan vi sette en default posisjon. Dette hjelper oss ogs\u00e5 \u00e5 refreshe telleren.<\/p>\n<p>Hvis klikksensoren vet HVOR glassene er plassert, og den ultrasoniske sensoren vet N\u00c5R glassene er der de skal, s\u00e5 oppn\u00e5r vi full kontroll p\u00e5 posisjonene. Vi m\u00f8ter motstand ved at arduino er single threaded, men vi utarbeider en l\u00f8sning p\u00e5 dette ogs\u00e5.<\/p>\n<p>Hilsen ShotBot.<\/p>\n<p><em>&#8220;Keep it simple, stupid&#8221; <\/em>&#8211; Kelly Johnson<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hei! Idag pr\u00f8ver vi flere forskjellige sensorer som skal gi oss muligheten til \u00e5 stoppe roteringen p\u00e5 en \u00f8nsket posisjon. Det er viktig for oss at vi har full kontroll p\u00e5 dette, ettersom det er slik vi skal bestemme n\u00e5r vi kan begynne \u00e5 fylle glassene. Da m\u00e5 den vite hvilket glass den skal stoppe [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":36,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-1179","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1179","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/36"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1179"}],"version-history":[{"count":20,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1179\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2965,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1179\/revisions\/2965"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1179"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1179"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1179"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}