{"id":1150,"date":"2015-11-03T03:25:42","date_gmt":"2015-11-03T03:25:42","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=1150"},"modified":"2015-11-03T03:25:42","modified_gmt":"2015-11-03T03:25:42","slug":"firewater-uke-45","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=1150","title":{"rendered":"Firewater &#8211; Uke 45"},"content":{"rendered":"<p>I dag begynte vi dagen med \u00e5 koble opp hele flow-systemet for v\u00e6sken,\u00a0fra flasken til den er i koppen. Vi hadde litt problemer med litt lekkasjer her og der, og m\u00e5tte bruke litt tid p\u00e5 testing av dette f\u00f8r vi fikk det tett. Vi trengte ogs\u00e5 en str\u00f8mkilde som ikke hadde en alt for lav grense for str\u00f8mtrekk, da pumpene trekker mye str\u00f8m. Hele dette flow-systemet er n\u00e5 koblet opp p\u00e5 selve drinkmikseren, s\u00e5 den fremst\u00e5r som tiln\u00e6rmet ferdig. Det som mangler er \u00e5 f\u00e5 p\u00e5 plass all elektronikken. Dette begynte vi ogs\u00e5 med i dag. Ellers har vi brukt mye tid p\u00e5 roboten. Det viste seg at det var alt for mye st\u00f8y for ultralydsensoren n\u00e5r den skulle kj\u00f8re p\u00e5 skinnene inne i drinkmikseren, slik at sensoren m\u00e5lte helt feil avstandsverdier. Etter flere fors\u00f8k med \u00e5 plassere sensoren ulike steder, har vi endt opp med en plassering som ser ut til \u00e5 virke ganske greit, men som f\u00f8lge av litt tilpasninger i koden for roboten har vi n\u00e5 litt problemer n\u00e5r vi kommanderer roboten til \u00e5 kj\u00f8re bakover. Dette jobber vi videre med n\u00e5.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>I dag begynte vi dagen med \u00e5 koble opp hele flow-systemet for v\u00e6sken,\u00a0fra flasken til den er i koppen. Vi hadde litt problemer med litt lekkasjer her og der, og m\u00e5tte bruke litt tid p\u00e5 testing av dette f\u00f8r vi fikk det tett. Vi trengte ogs\u00e5 en str\u00f8mkilde som ikke hadde en alt for lav [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":39,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[30],"tags":[],"class_list":["post-1150","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2015-firewater"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1150","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/39"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1150"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1150\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1151,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1150\/revisions\/1151"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1150"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1150"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1150"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}