{"id":1109,"date":"2015-10-27T01:45:56","date_gmt":"2015-10-27T01:45:56","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=1109"},"modified":"2015-10-27T01:45:56","modified_gmt":"2015-10-27T01:45:56","slug":"firewater-uke-44","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=1109","title":{"rendered":"Firewater &#8211; Uke 44"},"content":{"rendered":"<p>Som f\u00f8lge av problemet som dukket opp p\u00e5 slutten forrige gang, m\u00e5 vi gj\u00f8re om litt p\u00e5 konstruksjonen v\u00e5res. Vi fikk i dag 4 pumper som vi velger \u00e5 bruke i stedet for solenoid-ventilene. I designet resulterer det av vi ikke trenger skjenketutene, da flaskene n\u00e5 m\u00e5 st\u00e5 rett vei. Vi var nede p\u00e5 biltema for \u00e5 kj\u00f8pe PVC-slange som vi trengte. Vi testet pumpen, og den virker. Siden pumpene trekker en del str\u00f8m, er transistorkretsen vi designet forrige gang ubrukelig, og vi g\u00e5r derfor over til \u00e5 bruke rel\u00e8 i stedet.<\/p>\n<p>Vi fortsatte litt med bygging av konstruksjonen, og har blant annet f\u00e5tt p\u00e5 plass skinner som roboten skal kj\u00f8re p\u00e5, plata som flaskene skal ligge p\u00e5 og flaskeholderne. Roboten er bygd om, slik at vi n\u00e5 har f\u00e5tt p\u00e5 plass en koppholder til glasset. Problemet vi har n\u00e5 er at pumpen ikke er tett, s\u00e5 hvis enden av slagen er lavere enn v\u00e6skeniv\u00e5et i flasken, vil det ikke stoppe \u00e5 pumpe opp v\u00e6ske. Vi m\u00e5 derfor bryte slangen n\u00e5r vi har pumpet v\u00e6sken opp av flasken, la den renne gjennom en trakt, og videre gjennom en slange og ned i glasset. Mer av denne konstruksjonen, samt \u00e5 f\u00e5 p\u00e5 plass elektronikken m\u00e5 vi jobbe med neste gang.<\/p>\n<p>Vi brukte ogs\u00e5 en del tid p\u00e5 \u00e5 sammenstille og teste kommunikasjon mellom appen og arduinoen p\u00e5 drinkmikseren, da vi fikk en del uventede problemer. Dette brukte vi mye tid p\u00e5, men n\u00e5 h\u00e5per vi problemet er l\u00f8st.\u00a0Ellers skal det \u00a0meste av koding v\u00e6re ferdig.<\/p>\n<p>Nedenfor er noen bilder av konstruksjonen, roboten og appen:<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/2015-10-27-13.04.32.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1124\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/2015-10-27-13.04.32-300x225.jpg\" alt=\"2015-10-27 13.04.32\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/2015-10-27-13.04.32-300x225.jpg 300w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/2015-10-27-13.04.32-1024x768.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\u00a0<a href=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/2015-10-27-13.18.47.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1128\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/2015-10-27-13.18.47-300x225.jpg\" alt=\"2015-10-27 13.18.47\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/2015-10-27-13.18.47-300x225.jpg 300w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/2015-10-27-13.18.47-1024x768.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_0190.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1114\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_0190-300x225.jpg\" alt=\"IMG_0190\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_0190-300x225.jpg 300w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_0190-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_0190.jpg 1632w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\u00a0<a href=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/2015-10-27-10.54.02.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1110\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/2015-10-27-10.54.02-300x225.jpg\" alt=\"2015-10-27 10.54.02\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/2015-10-27-10.54.02-300x225.jpg 300w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/2015-10-27-10.54.02-1024x768.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Som f\u00f8lge av problemet som dukket opp p\u00e5 slutten forrige gang, m\u00e5 vi gj\u00f8re om litt p\u00e5 konstruksjonen v\u00e5res. Vi fikk i dag 4 pumper som vi velger \u00e5 bruke i stedet for solenoid-ventilene. I designet resulterer det av vi ikke trenger skjenketutene, da flaskene n\u00e5 m\u00e5 st\u00e5 rett vei. Vi var nede p\u00e5 biltema [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":39,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[30],"tags":[],"class_list":["post-1109","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2015-firewater"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1109","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/39"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1109"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1109\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1130,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1109\/revisions\/1130"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1109"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1109"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1109"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}