{"id":10308,"date":"2024-11-25T15:05:47","date_gmt":"2024-11-25T14:05:47","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=10308"},"modified":"2024-11-25T15:05:47","modified_gmt":"2024-11-25T14:05:47","slug":"fussbot-uke-14","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=10308","title":{"rendered":"FussBot Uke 14"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Felles&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video controls src=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Fussbal-final-video.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Maskin&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Anders:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Helt p\u00e5 tampen av bloggen har jeg modellert og laget en enkel skjerming av stangen som er selvstyrt s\u00e5 denne ikke stikker eller skyver bort i den andre spilleren. 3D printet i PLA og r\u00f8r er tatt fra metalls\u00f8ppla fra skolen.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdJXFsOfv7KpD8qNSevy1zAg6_vwuBxdcPLA56CIyw6qI5P7HCAKqhLoXbEE3mpmId8RVeCuu02QLzIETQIMebZCel9SXsJM1hEW5MeBZo7aKYwwwR3Rk6oCrgbuh5nFtfYCNp-jg?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"363\" height=\"256\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXfOzakkDRFbWNuOBVqWs_onOT8-xJt3sqeI0eCwsRipYJWBftWVKhggI66QnivjAdVTv13iqAJrVJPt0I9BZX1C3fHVbW6PgPK2v3dG47mOEWkHAsqk8OT476X8wZvBmMyGj01diQ?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"366\" height=\"205\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Flere bilder av ferdig sammenstilling:&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXd1VmO4XbkxxWLn3GnER_XdJsOgQQX_CUMSL1cIphcHmOoICOPp5JzR8FWwPApCDKgTDYxMEnL_OWQImk3r7fM5tQ55549EO7RY22Z5Boa5ufS3j3we7IuDAfx6k9H_MU_Z98e1?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"369\" height=\"238\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXfqRK5-UXOzVqpQLsOGgUznJemyz3mKI5e5mKr4jqn4zS270t62knQpZGhUgFleKBW6EZtF1ABmj1caLpig1pISy4nsg6Uw623J4R_-IIe-WfSN8_B_NoDkMCVFpEK74HPD9ibxTQ?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"385\" height=\"167\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXeHVcdjnask5-9T3kCw1ZAXSW7FwJOvC-Ul7_BNkUDb1GL3qT_-5GsutfCUTqhfWAegGD3Kk4tI0DxgUznnj_nKOLfgi875zM9vPMqugzEJgD93Ne5ED-2zNd7dzZERpuwSX-nr?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"394\" height=\"182\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Andrea:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXcGFAbdBTz_MWIDW_h60_KhViYIPsFEC0Q_sn64I7Ah5IYvan5Appr7t-rkXsqf5dTnGQMtR4528_0XnTqTFM4giBL0qDZMKZStthyvK77CJ7jtlkcWGNvd-9mla9A0OTBGgkLHWw?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"293\" height=\"150\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>For \u00e5 f\u00e5 en oversikt over gjennv\u00e6rende arbeid startet jeg uken med en sjekkliste som vi huket av p\u00e5 underveis for \u00e5 ha en oversikt over hvor vi l\u00e5 ann i l\u00f8ypa.<\/p>\n\n\n\n<p>Planen denne uken var \u00e5 starte rett p\u00e5 med innkapslingen til motorene. Men da det var en del ting som m\u00e5tte justeres og rettes opp i for \u00e5 f\u00e5 alt p\u00e5 plass ble innkapslingen satt p\u00e5 vent. Selvom dette er siste blogg uke, blir dette noe jeg har p\u00e5 planen \u00e5 bli ferdig med f\u00f8r onsdag neste uke.<\/p>\n\n\n\n<p>Delene som skulle holde breadboardet inntil knappene inntil displayet var feil dimensjon, for \u00e5 f\u00e5 dette fungerende laget jeg opp en del i plexiglass som ble kuttet ut p\u00e5 laserkutteren. Denne platen er rundt 2,2mm, dette var h\u00e5rfint for tynt, s\u00e5 for \u00e5 f\u00e5 fremgang i prosjektet, satte jeg p\u00e5 to teip biter p\u00e5 hver ende. Dette er kanskje ikke like holdbart, men vil fungere til v\u00e5rt bruk da denne delen ikke er en h\u00f8yt belastet komponent. I tillegg slipper vi da \u00e5 vente p\u00e5 nye deler som tar lenger tid og f\u00e5r fremgangen vi trenger.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdXLqO4adyvhaay1VyNBLQlfRGhs2rxHaTMnp3mGNV-Girp6oe5GsaYx8btr312P0gZd7fkPNpS9czCfx4vhwJogLx8sPbPDuX-7eeOCj1UebeKe_QC0vt6SAvjvTosdjY6SCUGnA?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"349\" height=\"208\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXcJMfZNX6R-PEIhcpi77ca95HWqn6Ep3BpxjJKWRSDYtca2n5gfc5R2wLQ3zhnuIS-DRUR_hdt58t-pysqE94yderKrUFe0En_LARAEcg7oTc5xTXkJw6GAAkVNma0edZSzit4q9A?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"325\" height=\"433\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXfZWRQGKINs6RaCqId8PveXPQwzhf0H0CHcFmiEcORgzrnhxUFR8jIl5jhs0dhuYzHdR-5V8W807Uz85Jkw-AFW0BN4joOyDc0QhHeZe1KnobR0ppOxyGdP1bpuBLQWtAF-Ks7yDw?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"182\" height=\"241\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Tidligere i bloggen er det dokumentert at de sm\u00e5 brakettene ble valgt bort som metode for \u00e5 feste siaplayet til bordet, dette forde det ville v\u00e6re lettere \u00e5 brekke displayet hvis noen lente seg p\u00e5 den ved uhell. Holderen p\u00e5 baksiden av displayet skulle da v\u00e6re en erstatning for disse. Under montering viste det seg at disse ikke passet. Displayet ville hatt en glippe p\u00e5 rundt&nbsp; 1cm fra bordkanten i tilleg til \u00e5 henge over i banen. Det var ikke plass til verkt\u00f8y for \u00e5 skru ned skruene og tilgang fra undersiden av bordet er b\u00e5de ikke mulig uten \u00e5 demontere hele kortsiden, og ville i tillegg v\u00e6re vanskelig \u00e5 treffe riktig. \u00c5 lime disse st\u00f8ttende ned p\u00e5 bordet var en l\u00f8sning jeg ville unng\u00e5 da det ikke linet opp som planlagt.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>L\u00f8sningen p\u00e5 dette ble da \u00e5 bruke brakettene som ble laget tidligere. Pga mangel p\u00e5 sm\u00e5 nok skruer limte jeg dem fast til displayer og skrudde deretter displayet til bordet. Etter denne monteringen viste det seg at disse brakettene hadde v\u00e6rt nyttige uasett, siden finer plater ikke alltid er helt rette, hjalp dette med \u00e5 flate ut treplaten s\u00e5 det ble et penere sluttresultat.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXeS4EdOQUL2Dj5McDaqxwCDOr5GTuSy790eGAM7H_VI1YpRILGqGhBdI7hOBTkmAaU-tJ4zXNrwR3fwRSrScRDXsoPCEqB07mPnx3iBFcgynX3MzfBNr9CQ13RrjY9cjBF-rK2wOQ?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"286\" height=\"214\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXewO9Wa4BEw4bnRsDuyuhVi4goSXjIPwwfX4UVEHApeaae-tzNMQk5WQXQww2OQen3bvY3iydWv5dwWKxy44TAuM5ck5k7A_A3lA622bBuLArEm_5c-0ohgltc0cCqfhyuleIGEmw?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"276\" height=\"206\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXfJtIQKJJPYy5PICEXAlqwdCWvDqlcr24vJinpH_ql5zOjGGvQaPLuHhNe5SZ7blpqZ29mg4WzQC4U7rq6-EQKPJzor2afxf-TfkaPaJFqYGT_2E7TKMh0B8KVLlEHLswO6TvMW?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"233\" height=\"310\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Delen som kan sees nedenfor skulle brukes som st\u00f8tte til RGB skjermen slik at ikke \u201ctennene\u201d p\u00e5 forsiden, komponenter p\u00e5 baksiden eller noen av ledningene var i fare for \u00e5 bli \u00f8delagt. Som dokumentert under manglet den disse funksjonene. Platen i seg selv var ogs\u00e5 for tykk s\u00e5 b\u00e5de denne og st\u00f8tten til h\u00f8yre krasjet i ledningene p\u00e5 baksiden av RGB skjermen. For \u00e5 l\u00f8se dette slik at bordet blir ferdig til tiden, brukte jeg en av platene som ikke passet bak breadbordet og designet noen st\u00f8tter som kan settes p\u00e5 hj\u00f8rnene til RGB skjermen slik at den sitter trygt.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXfnoKrJ15_BJf1eKK_6lapi8lbHNIqncPTrcZkU9-b2crweI9GW5n12edX7v5DAb60tymBwafwW6ZUGV248Q704Eq4gcLDd1RSKXt_3fEY0OuPkGsArZg4eAUplquvNic6bPYQa?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"132\" height=\"175\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXfZw9sjlRJEbXFLE723OKAgl2ZqLSTNEh4KQf1IkJJ0pLOrHacXrX9hoAF7j_Ua6Kg3dVpIPRoQ3EDzwCd-IbgRtoENrsKeINh84tCL7JCo1g4rgCtpw5quvr2DW5wTEv_BHCV6?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"208\" height=\"155\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXfDlFhshJe_w-4BUYDIGAkU4I0NtsgetxtTRo_GVdb5-lMV3fC7p_M4FUtj2bRXz_0dzVXJ_V_ldeWfhRQLHoBpg44GYvxWrol1njnrvAPUbva5NAaeyBnTxP76wHsT6Lf2Ejad?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"245\" height=\"183\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdkfIX8WOSUts5Tu1kah4lIC5F1lfsL52dk4e0iNV_-QA2L7hgGiI9sZqM9NM-q6-DFKiogbvVwOZNFMKNHnrnqUIcfbjmj-XyTxu5MQl70vr1d1WHzyc3xTuShLMxUIKeL_0v1Xw?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"277\" height=\"384\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXcf7KbHV_uhzOJG6FXU6s80d8Ded21Ug6W09K4Cne6KaqGufYOzvwb9CcLDoXpzWy_-WaASBPeHk1WOjXTvdzym7BSaSnqXS-dpzaQZR6KyWaFZZmaovc36igTRbepZI-1UiQbY5A?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"291\" height=\"217\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXecu7LW9-s-cLZQjA2jt2bnxwE5BNVrc71KaeILJuH6Q4Mh5O0sbtPl2m-UM9VjmCNRX8R7ue86a5aciIsTTvLjqJlyNi80bjE8xGlKHLgIU-kClP_8HIy9XfJks5MzhY2TXnkDEw?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"285\" height=\"213\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Det har blitt gjort en del sm\u00e5ting ogs\u00e5 denne uken, blandt annet har jeg hjulpet litt til med \u00e5 teipe ledninger p\u00e5 plass sammen Elektro, funnet frem og laget noen fargede klistremerker slik at Data kan bruke disse under f\u00f8ttene p\u00e5 keeperen og \u00e5 lage \u00e5pning til ledningene som som kommer fra innsiden av m\u00e5lene.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXfIh35989rcjy5fvo6CpylvPfBnn0VLQ7dJwNTZ8hBwKi079zvTpwykc5OLS2UKcOG5ngcPEaClgGISsP_PlJZ3O1hQCPKtzPUMTrHPoqxPLnaNXO70-CUJ9FVYZpeMNdxyd3Or?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"210\" height=\"279\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXeCBY32dV_FXuzk5rUBaowOJYCZ8mRpL4Kr4ObpuPLcVvI6v9pdiaiUvpql-xdLl2kROv7DFMUMPk-oGI7J_EItBN6sB3F4BTj7Xc5iwTPUhhWIGtOCvPRgiwftUHCbvZkVG0Zavg?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"194\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>I slutten av uken filmet jeg, Dag Ove og Erik litt mer til videoen som skal ut p\u00e5 denne blogg posten. Slik att jeg kunne redigere videoen.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>3D-modeller kan sees tidligere i blogginnleggene og vil ogs\u00e5 bli lastet opp p\u00e5 Canvas.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Data<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Erik: <\/strong>Har pr\u00f8vd \u00e5 bytte over til tracking, ved bruk av OpenCV sine innebygd tracking moduler. Dette testes for \u00e5 f\u00e5 en mer n\u00f8yaktig posisjon av ballen. Har pr\u00f8vd \u00e5 tracke ballen med bruk av KCF, MOSSE (Legacy) og CSRT. Veldig simpelt bruk av modulene, men mistet tracking av ballen helt n\u00e5r den bevegde seg i stor hastighet. Dette kunne ha blitt forbedret, men gjenkjenning var ikke hovedproblemet. Fikk lav fps (ca. 30ps), og dette ble speila p\u00e5 reaksjonen til systemet. Denne ideen ble da droppet. Har forbedret bevegelse av motor for \u00e5 blokke ballen ved bruk av formell for line intersection (se <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Line%E2%80%93line_intersection\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Line\u2013line_intersection<\/a>). Dette gj\u00f8r det lettere \u00e5 blokke baller som g\u00e5r sk\u00e5tt inn mot m\u00e5l. M\u00e5lte ogs\u00e5 n\u00f8yaktigheten til ballens forutsigbarhets-funksjon. Satte det inn i et excel ark for \u00e5 m\u00e5le hvor n\u00f8yaktig denne funksjonen er.<\/p>\n\n\n\n<p>Github for projektet: <a href=\"https:\/\/github.com\/Sleddersquid\/fussball_system\">https:\/\/github.com\/Sleddersquid\/fussball_system<\/a><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXfImfaT7fwdYyAY5lEyQSsaflc2oJ_oyH_vabR4KEXkhp_3j1rVjOgS1MweuOPbeH8k78rUBfKM4Un1uVxdpQbm9u7DDmDnPi5F8IBH0q_m6X7Vhl2vq7j3pE_HTN4sZ_KCFLV8fw?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Men st\u00f8tte til noen problemer der programmet kalkulasjoner ikke stemte med det excel kalkulerte:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXcqtBGG1mKZRFIN7aXNGGnhnM7TRnUHMhtGMYJJt_6KKHrWA3vpkPxj7XHQnAwfYSUI3Yl_VOvyZKNWddcMSjoEVeRJGoUq2aOaysyP5pHf6uxkdxVPg_x-V4sVuloRSF_CByyXxw?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" width=\"658\" height=\"313\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Elektro<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Kristian:&nbsp;<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Denne uken ble brukt til \u00e5 ferdigstille alt av oppkoblinger osv. Dette ble gjort i samarbeid med Dag-Ove. Det gikk en del tid til \u00e5 feils\u00f8ke mer ettersom alt ikke fungerte med en gang. Fikk ogs\u00e5 testet arduino koden p\u00e5 bordet for f\u00f8rste gang. Her har jeg bare lagt til en RGB blink funksjon i koden Dag-Ove lagde tidligere.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>\u00a0\u00a0<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/image-133.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-10317\" width=\"650\" height=\"405\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/image-133.png 735w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/image-133-300x187.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 650px) 100vw, 650px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Dag-Ove:&nbsp;<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Koblet opp og ryddet alt av ledninger som brukes til bordets forskjellige funksjoner. For \u00e5 f\u00e5 det s\u00e5 rydding har jeg brukt <em>\u201cmotherboard risers\u201d<\/em> for \u00e5<em> <\/em>l\u00f8fte Arduino kortet fra monteringsplaten,som skjuler hullet hvor ledninger til b\u00e5de Arduino og motorene kommer opp fra undersiden av platen.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdvVFhL_7lkyE7JkOR__53zzJc6A47tWqaFrnWtBvG7IusdsWHvM2UKfcnSnuo4vCNtUIOK1CvDxy-64NAsgwmnbv3J6A7u2mp2MlfIE-fDEufndvA-MVofSE9owveWlwhLwRrrEQ?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" width=\"658\" height=\"208\"> Satt ogs\u00e5 p\u00e5 en liten <em>buzzer <\/em>som fulgte med Arduino-kittet. Denne lager en typisk <em>\u201cold-school arcade game\u201d<\/em> lyd n\u00e5r noen scorer, som en siste finish p\u00e5 oppsettet.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXcLYS24T0xeBXRly5MFZDdLgh60ZDXLWgif3F96eHTC0ROzDqRLW-tnjWgy-iSFgLZs03leskjd0MpoCgNNDw0VV5oUIeI50mOFzQTLMak_1f47WDddY-TRJlcYphNRq5t8fqw2Cg?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"296\" height=\"222\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXe2NkQ97LUyH5HHVgcLepgEb-dqLQ9IupPVZKuSFVN8YbzzkwPNbY6fkje5us8ZPhvwC4SJiU6DnCJsYeuJIw1iA7FwY-_7Rj5R4wWeGLTRoIFxsu7btlBARI5vblyHp49qpiLv?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"306\" height=\"230\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Felles&nbsp; Maskin&nbsp; Anders: Helt p\u00e5 tampen av bloggen har jeg modellert og laget en enkel skjerming av stangen som er selvstyrt s\u00e5 denne ikke stikker eller skyver bort i den andre spilleren. 3D printet i PLA og r\u00f8r er tatt fra metalls\u00f8ppla fra skolen.&nbsp; Flere bilder av ferdig sammenstilling:&nbsp; Andrea: For \u00e5 f\u00e5 en oversikt [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":109,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-10308","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10308","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/109"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=10308"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10308\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10326,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10308\/revisions\/10326"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=10308"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=10308"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=10308"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}