I dag fikk vi sjenketuter, solenoid ventiler og wifi-shield som vi har ventet p\u00e5 en stund. \u00a0Vi jobbet videre med koden til roboten, og har n\u00e5 f\u00e5tt denne til \u00e5 virke som \u00f8nsket ved at den f\u00e5r en oppgitt avstand, og kj\u00f8rer til denne.<\/p>\n
Siden vi fikk WiFi – modulen v\u00e5r, fikk vi jobbet videre med denne koden og optimalisert den. Det ser ogs\u00e5 ut som at denne koden virker slik vi \u00f8nsker.<\/p>\n
Vi hadde h\u00e5pet \u00e5 starte \u00e5 bygge selve konstruksjonen, men har ikke sag osv som vi trenger tilgjengelig, s\u00e5 vi fikk ikke startet p\u00e5 dette.<\/p>\n
Nedenfor ser vi at arduinoen mottar kommando fra pc’en via wifi.<\/p>\n
<\/p>\n <\/p>\n Bilder av roboten som skal kj\u00f8re frem og tilbake under drinkmikseren med glasset:<\/p>\n <\/p>\n Linken nedenfor viser film av testkj\u00f8ring av roboten hvor den f\u00e5r kommando om plassering, og kj\u00f8rer til denne. Bildet nedenfor viser responsen roboten sender tilbake.<\/p>\n <\/p>\n https:\/\/youtu.be\/gwc23C36Xks<\/a><\/p>\n![\"12140715_10154342697758065_1814709828086822925_n\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/12140715_10154342697758065_1814709828086822925_n.jpg\")
<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n