{"id":10041,"date":"2024-11-21T22:53:14","date_gmt":"2024-11-21T21:53:14","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=10041"},"modified":"2024-11-21T22:53:14","modified_gmt":"2024-11-21T21:53:14","slug":"fussbot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=10041","title":{"rendered":"FussBot"},"content":{"rendered":"\n

Uke 12<\/h1>\n\n\n\n

Felles <\/h2>\n\n\n\n

F\u00f8rste test!<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Maskin <\/h2>\n\n\n\n

Anders:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Denne uken har jeg skiftet ut hele ramme\/bord oppsettet for mekanismen da det viste seg at treverk, hvertfall det som ble brukt, var altfor upresist. Toppplata var skjev som resulterte i at lengdebevegelsen til stangen ikke gikk rett, som igjen gjorde det veldig vanskelig og f\u00e5 justert opp. <\/p>\n\n\n\n

Derfor ble det modellert og sveiset en ny ramme av 20×20 firkantst\u00e5l med en rustfri plate p\u00e5 topp og alt av motorer,drivere og mekanisme flyttet over. Alt ser ogs\u00e5 betraktelig mye bedre ut. <\/p>\n\n\n\n

En lekse jeg har l\u00e6rt her er at mulighet for nivellering og justering er veldig essensielt for \u00e5 f\u00e5 noe slik mekanisme til \u00e5 fungere optimalt. Derfor har jeg endt med \u00e5 lage h\u00f8ydejustering p\u00e5 alle fire ben p\u00e5 fotballbordet samt tilbygget p\u00e5 bildet under. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Her er det modellert og 3D printet ut holdere for knapper, skjerm og RGB til instrument panelet som Andrea har laget. Dette ble gjort med en enkel l\u00f8sning hvor to skinner limes bak p\u00e5 instrumentpanelet og display med breadboard slides ned.  <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Noen forandringer og justeringer er gjort i form og fasong i samarbeid med Dag-Ove med tanke p\u00e5 elektro\/kablingf\u00f8ring , men her er alt montert sammen klart til \u00e5 kables og festes til fotballbordet.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Andrea:<\/strong><\/p>\n\n\n\n


V4<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Etter \u00e5 ha oppdaget at breadboardet og den digitale skjermen ikke kunne overlappes, har m\u00e5lene p\u00e5 displayet blitt justert. Det var behov for mer plass i h\u00f8yden, noe som ogs\u00e5 gir bedre muligheter for en festel\u00f8sning fra baksiden. I tillegg er det lagt til hull til LED-lys p\u00e5 siden av displayet.<\/p>\n\n\n\n


\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Vi har som m\u00e5l at det digitale RGB LED-displayet skal kunne telle m\u00e5l automatisk n\u00e5r en av spillerne scorer. Det er ogs\u00e5 knapper som kan brukes for manuell telling, men jeg har designet en komponent som skal plasseres to stykker av i hvert m\u00e5l, \u00e9n p\u00e5 hver side. Hullene er laget slik at lysp\u00e6rene i IR-sensorene kan treffe hverandre. Under spillet vil ballen blokkere lysp\u00e6rene og gi signal til telleren som registrerer m\u00e5let. Jeg har kalt disse “m\u00e5lst\u00f8tter” for \u00e5 gi dem et navn.<\/p>\n\n\n\n

B\u00e5de disse og displayet har n\u00e5 blitt sk\u00e5ret ut i finer med laserkutter. Etter \u00e5 ha sett p\u00e5 m\u00e5lst\u00f8ttene sammen med Dag-Ove ble vi enige om \u00e5 fjerne et hj\u00f8rne p\u00e5 “hypotenus”-platen slik at ledningene lettere kan trekkes ut der vi \u00f8nsker dem.<\/p>\n\n\n\n

Siden trefargen ikke passet s\u00e5 godt med resten av bordet, forh\u00f8rte jeg meg med K\u00e5re (Kompositt) og fikk lov til \u00e5 bruke lakken han hadde tilgjengelig.<\/p>\n\n\n\n

Vi har som m\u00e5l at det digitale RGB LED-displayet skal kunne telle m\u00e5l automatisk n\u00e5r en av spillerne scorer. Det er ogs\u00e5 knapper som kan brukes for manuell telling, men jeg har designet en komponent som skal plasseres to stykker av i hvert m\u00e5l, \u00e9n p\u00e5 hver side. Hullene er laget slik at lysp\u00e6rene i IR-sensorene kan treffe hverandre. Under spillet vil ballen blokkere lysp\u00e6rene og gi signal til telleren som registrerer m\u00e5let. Jeg har kalt disse “m\u00e5lst\u00f8tter” for \u00e5 gi dem et navn.<\/p>\n\n\n\n

B\u00e5de disse og displayet har n\u00e5 blitt sk\u00e5ret ut i finer med laserkutter. Etter \u00e5 ha sett p\u00e5 m\u00e5lst\u00f8ttene sammen med Dag-Ove ble vi enige om \u00e5 fjerne et hj\u00f8rne p\u00e5 “hypotenus”-platen slik at ledningene lettere kan trekkes ut der vi \u00f8nsker dem.<\/p>\n\n\n\n

Siden trefargen ikke passet s\u00e5 godt med resten av bordet, forh\u00f8rte jeg meg med K\u00e5re (Kompositt) og fikk lov til \u00e5 bruke lakken han hadde tilgjengelig.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

For at m\u00e5ltelleren skal fungere, har jeg f\u00e5tt informasjon om at p\u00e6rene som skal sitte i m\u00e5lst\u00f8ttene, m\u00e5 treffe hverandre n\u00f8yaktig. Derfor kom vi sammen opp med en id\u00e9 om et r\u00f8r som limes p\u00e5 baksiden av hullet, slik at lysp\u00e6ren blir mer stabil. Deretter videref\u00f8rte vi id\u00e9en til et enkelt design. R\u00f8ret har samme vinkel som undersiden av hypotenus-platen p\u00e5 den ene siden. P\u00e5 den andre siden har jeg fjernet en del av r\u00f8ret. Dette gjorde det litt vanskeligere \u00e5 printe, men det s\u00f8rger for at elektrostudentene har et sted \u00e5 teipe fast ledningen for \u00e5 feste den.<\/p>\n\n\n\n

Det ble f\u00f8rst 3D-printet en test, og den ble printet i “sports mode”. Selv om delen ikke ser like pen ut, er det en del som har minimal belastning og ikke er s\u00e6rlig synlig. Ved \u00e5 printe p\u00e5 denne m\u00e5ten slapp andre \u00e5 vente p\u00e5 sine utskrifter.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Her er en 2D-tegning som var til stor hjelp i denne prosessen.<\/p>\n\n\n\n

Det skal v\u00e6re en holder p\u00e5 baksiden av displayet til komponentene som skal festes. Hovedideen med denne er at alt skal kunne tas fra hverandre, spesielt fordi de elektriske komponentene skal kunne brukes til andre prosjekter senere. Jeg har lagt ved et initialdesign. Siden det har v\u00e6rt mye \u00e5 gj\u00f8re denne uken, ble produksjonen av denne delegert til Anders. Derfor har jeg ogs\u00e5 laget en teknisk tegning for \u00e5 gj\u00f8re jobben lettere \u00e5 gjennomf\u00f8re.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Her er noen bilder fra arbeidet underveis denne uken. Lysholderne er limt p\u00e5 plass og overlevert til elektrostudentene, mens knappene er farget p\u00e5 forsiden og har f\u00e5tt en st\u00f8tte p\u00e5 baksiden. Dette er fordi de hadde litt for mye klaring og vinglet litt. Finerstripen som er satt under, er hentet fra det som skulle kastes ved laserkutteren. Denne ble klippet til en lengde som ikke hindret holderen bak. Ved hjelp av denne lille modifikasjonen unngikk jeg \u00e5 m\u00e5tte bruke ekstra materialer for \u00e5 lage komponentene p\u00e5 nytt.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Data <\/h2>\n\n\n\n

Erik:<\/strong> Har drevet med finjusteringer p\u00e5 koden, for \u00e5 pr\u00f8ve \u00e5 f\u00e5 en jevn og sammenhengende bevegelse p\u00e5 motoren. Med 100 fps s\u00e5 er det 100 punkter i sekundet, som betyr 100 set med instrukser til motoren. Dette er litt mye, der et set med instrukser kan v\u00e6re \u00e5 ta 3 steps, som er un\u00f8dvendig. Dette limiteres ved at motoren ikke opereres hvis det ikke er en stor nok endring i posisjonen til ballen mellom hver frame. <\/p>\n\n\n\n

Elektro<\/h2>\n\n\n\n

Kristian: <\/strong>Denne uken gikk mest til testing av fussbotten og feils\u00f8king. Har ogs\u00e5 sl\u00e5tt sammen kodene for IR sensorene som skal telle m\u00e5lene p\u00e5 skjermen med RGB led som skal lyse n\u00e5r det blir m\u00e5l. Dette gjenst\u00e5r \u00e5 teste om fungerer. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Dag-Ove:\u00a0<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Samarbeidet med Kristian med justeringer av oppsett av IR-sensorer, og assisterte Andrea med designet for elektronikkens plassering i m\u00e5lst\u00f8ttene.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Uke 12 Felles  F\u00f8rste test! Maskin  Anders: Denne uken har jeg skiftet ut hele ramme\/bord oppsettet for mekanismen da det viste seg at treverk, hvertfall det som ble brukt, var altfor upresist. Toppplata var skjev som resulterte i at lengdebevegelsen til stangen ikke gikk rett, som igjen gjorde det veldig vanskelig og f\u00e5 justert opp.  […]<\/p>\n","protected":false},"author":109,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-10041","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10041","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/109"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=10041"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10041\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10050,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10041\/revisions\/10050"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=10041"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=10041"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=10041"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}