{"id":100,"date":"2013-11-23T14:20:20","date_gmt":"2013-11-23T14:20:20","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=100"},"modified":"2013-11-23T14:20:20","modified_gmt":"2013-11-23T14:20:20","slug":"snart-oppskytning","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=100","title":{"rendered":"Snart oppskytning!"},"content":{"rendered":"

Hei!<\/strong><\/p>\n

GPS modulen har blitt byttet ut med en annen Arduino Uno med et ferdig lagd GPS Shield. Ved bruk av TinyGPS++ og SoftwareSerial bibliotekene til Arduino s\u00e5 fungerte det utmerket her. Brukte akkurat det samme programmet p\u00e5 den andre GPS\u2019en, men fikk det ikke til \u00e5 fungere der.<\/p>\n

Her har vi koordinatene og litt annen informasjon fra GPS\u2019en. Om vi ser p\u00e5 disse koordinatene s\u00e5 stemmer de rimelig bra med koordinatene for skolen. Fra kart.kulesider.no:<\/p>\n

WGS 84 – desimal:\u00a0<\/b>59.68258, 9.64934<\/p>\n

Vi f\u00e5r n\u00e5 inn GPS koordinater som stemmer, og vi overf\u00f8rer dette til Raspberry PI over serial. Det vi overf\u00f8rer blir skrevet inn i en txt fil p\u00e5 Raspberry PI\u2019en.<\/p>\n

Vi har ogs\u00e5 satt opp tempratur m\u00e5lerne sammen med akselerering, barometer og luftfuktighet. Planen er her at vi setter en sensor inne i boksen (med barometer og tempratur m\u00e5ler) mens den andre tempratur m\u00e5leren skal m\u00e5le utenfor boksen.<\/p>\n

Akselereringsm\u00e5leren m\u00e5ler hvor mye g krefter som trekker i x, y og z retning. Her blir det jo da Z retning som er rett opp og ned, og som er intressant for oss, men samtidig tokk vi med de andre for \u00e5 se resultatene med henhold til snurring, forflyttning og slikt.<\/p>\n

Vi har ogs\u00e5 satt opp barometeret slik at vi kan f\u00e5 m\u00e5lt forskjellen her og der oppe. Selv om barometeret data sheet sier at det ikke fungerer over 30000fot.<\/p>\n

Her er et bilde av det ferdige oppsettet som lagres i en fil p\u00e5 raspberry pi, dette lagres via serial, slik som gps signalene gj\u00f8r.<\/p>\n

Idag fikk vi ogs\u00e5 utdelt isopor, som vi n\u00e5 har f\u00e5tt kuttet opp i riktig st\u00f8rrelse og satt sammen med gaffa-teip. Boksen har et innvendig volum p\u00e5 20cmx20cmx20cm, med en tykkelse p\u00e5 10cm. Dette burde v\u00e6rt nok til og holde varmen oppe i boksen, s\u00e5 hardwaren ikke fryser. Vi har ogs\u00e5 f\u00e5tt veid utstyret og boksen. Totalt har vi en vekt p\u00e5 1.350kg.<\/p>\n

\"20131122_162617\"<\/a><\/p>\n

Utregningen p\u00e5 hvor mye ballongen klarer og l\u00f8fte er ogs\u00e5 regnet ut. Denne vil ikke v\u00e6re helt hundre prosent, men ganske n\u00e6r. Dette fordi ballongen har litt forskjellig form i forhold til hvor mye den bl\u00e5ses opp, og samtidig at den utvides en god del. Formelen vi brukte er formelen for \u00e5 finne volumet av en kule: 4\/3*pi*r*r*r.\u00a0 Vi regner med en radius p\u00e5 1-1.5m p\u00e5 ballongen(styres av oss), og finner dermed ut at boksen holder fra 0.52-1.76 kubikkmeter. Samtidig fant vi at helium har en l\u00f8fte evne p\u00e5 28.2gram pr kubikkfot. Derfor regnet vi om dette ganske grovt til og v\u00e6re 995,7gram pr kubikkmeter. \u00a0V\u00e5r ballong alts\u00e5 b\u00e6re fra 0.518-1.752kg. Dette er et stort hopp, men jo mindre vi fyller ballongen her nede, jo lenger opp g\u00e5r den.<\/p>\n

\"20131122_172128\"<\/a><\/p>\n

Vi har ogs\u00e5 f\u00e5tt raspberry\u2019n til og sende melding til v\u00e5r mobil via gsm utstyret. Det eneste som mangler n\u00e5 er da og f\u00e5 denne til og sende gps signalet som vi lagrer til fil, noe vi jobber med n\u00e5.<\/p>\n

Vi testet ogs\u00e5 fallskjermen vi har f\u00e5tt utdelt ved hjelp av en 0,5l kartong som vi fylte med vann. Vi m\u00e5 fortsatt gj\u00f8re flere tester p\u00e5 dette, men resultatet var at kartongen gikk s\u00e5 hardt i bakken at den sprakk, noe vi ble litt bekymret for.<\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Hei! GPS modulen har blitt byttet ut med en annen Arduino Uno med et ferdig lagd GPS Shield. Ved bruk av TinyGPS++ og SoftwareSerial bibliotekene til Arduino s\u00e5 fungerte det utmerket her. Brukte akkurat det samme programmet p\u00e5 den andre GPS\u2019en, men fikk det ikke til \u00e5 fungere der. Her har vi koordinatene og litt […]<\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-100","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-varballong2013"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/100","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/9"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=100"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/100\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":103,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/100\/revisions\/103"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=100"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=100"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=100"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}